H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – Servo – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

admin_web — Mon, 22 Jan 2024 07:01:38 +0000

Công ty CP T�?Động Hóa Toàn Cầu xin gửi tới quý khách hàng và bạn đọc tổng hợp bản v�?kích thước động cơ Servo Xinje dòng MS6 và MS5 đã được phòng kĩ thuật công ty sưu tầm và chọn lọc.

1. Bản v�?động cơ Servo Xinje dòng MS6

1.1. Bản v�?mặt bích 40 (MS6-40):

Bản v�?mặt bích 40 (MS6-40)

1.2. Bản v�?mặt bích 60 (MS6-60):

Bản v�?mặt bích 60 (MS6-60)

1.3. Bản v�?mặt bích 80 (MS6-80):

Bản v�?mặt bích 80 (MS6-80)

1.4. Bản v�?mặt bích 100 (MS6-100):

Bản v�?mặt bích 100 (MS6-100)

1.5. Bản v�?mặt bích 130 (MS6-130):

Bản v�?mặt bích 130 (MS6-130)

1.6. Bản v�?mặt bích 180 (MS6-180):

Bản v�?mặt bích 180 (MS6-180)

2. Bản v�?động cơ Servo Xinje dòng MS5

2.1. Bản v�?mặt bích 110 (MS5-110)

Bản v�?mặt bích 110 (MS5-110)

2.2. Bản v�?mặt bích 130 (MS5-130)

Bản v�?mặt bích 130 (MS5-130)

2.3. Bản v�?mặt bích 220 (MS5-220)

Bản v�?mặt bích 220 (MS5-220)

Nguồn bài viết: Tổng hợp bản v�?kích thước động cơ Servo Xinje

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – Servo – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

admin_web — Mon, 22 Jan 2024 02:35:52 +0000

Trong quá trình s�?dụng Servo Xinje có th�?gặp phải một s�?trục trặc, các lỗi có th�?là do cài đặt, do thiết b�? do người s�?dụng hoặc do các yếu t�?ngoại cảnh bên ngoài…

Với nhiều năm kinh nghiệm trong việc sửa chữa Servo, Công ty CP T�?động hóa Toàn Cầu xin chia s�?bảng mã lỗi Servo Xinje có th�?gặp phải cùng nguyên nhân và biện pháp x�?lý tới quý khách hàng đ�?có th�?t�?x�?lý được trong một s�?trường hợp.

1. Bảng danh sách lỗi thường xuất hiện trên Servo XINJE

Dưới đây là danh sách 52 mã lỗi Servo Xinje thường gặp:

STT	Mã lỗi	Giải thích	Nguyên nhân	Cách khắc phục
1	E-010	Phiên bản phần mềm không tương ứng	– Phần mềm và phần cứng không tương ứng	– Liên h�?NCC
2	E-012	Không load được h�?thống	– Chương trình đã b�?hỏng	– Liên h�?NCC
3	E-013	FPGA/CPU lỗi	– Phần cứng hoặc phần mềm hỏng – ảnh hưởng t�?bên ngoài quá nghiêm trọng	– Liên h�?NCC
4	E-014
5	E-015
6	E-016
7	E-017
8	E-018
9	E-019
10	E-020	Lỗi khi load thông s�?/td>	– Driver t�?check thông s�?không pass	– Cấp nguồn lại và khôi phục thông s�?v�?mặc định hoặc liên h�?ncc
11	E-021	Thông s�?vượt ngoài khoảng	– Thông s�?cài vượt ngoài khoảng cho phép	– Kiểm tra và cài đặt lại thông s�?/td>
12	E-022	Thông s�?b�?xung đột	– Cài đặt TREF hoặc VREF xung đột	– Kiểm tra lại cài đặt TREF hoặc VREF
13	E-023	Cài đặt kênh lấy mẫu lỗi	– Cài đặt kênh kích hoạt đầu ra hoặc kênh giám sát d�?liệu lỗi	– Kiểm tra cài đặt thông s�?/td>
14	E-024	Mất thông s�?cài đặt	– Nguồn điện cấp quá thấp	– Kiểm tra cấp điện cho mạch điều khiển L1, L3 – Kiểm tra lại thông s�?cài đặt
15	E-025	Không th�?xóa b�?nh�?Flash	– Lỗi lưu thông s�?khi tắt nguồn	– Liên h�?NCC
16	E-026	Khôi phục mặc định b�?nh�?Flash lỗi	– Nguồn cấp cho chip Flash không ổn định	– Liên h�?NCC
17	E-030	Bus quá áp (220V: >390V) (380V: >780V)	– Điện áp lưới quá cao – Quán tính tải quá lớn – Điện tr�?x�?hỏng hoặc giá tr�?quá lớn – Tải b�?khóa rotor	– Kiểm tra điện áp lưới trong khoảng cho phép – Kết nối điện tr�?x�? tăng thời gian tăng tốc, giảm tốc/ giảm lực tải/ giảm tần s�?tăng giảm tốc/ thay đổi công suất động cơ, driver lớn hơn – Thay đổi điện tr�?x�?phù hợp – Cho motor chạy không tải kiểm tra
18	E-040	Bus thấp áp (220V: <140V) (380V: <300V)	– Điện áp lưới quá thấp – Đột ngột cắt nguồn cấp	– Kiểm tra điện áp lưới trong khoảng cho phép – Đổi biến áp có công suất cao hơn – Cấp điện lại khi điện áp lưới đã ổn định
19	E-041	Tắt nguồn Driver	– Nguồn cấp cho Driver b�?tắt	– Kiểm tra nguồn cấp
20	E-043	Nạp điện áp Bus lỗi	– Phần cứng b�?hỏng	– Kiểm tra xem có tiếng On/Off của relay khi cấp nguồn cho driver không
21	E-060 E-061	Nhiệt đ�?Module quá cao Nhiệt đ�?động cơ quá cao	– Hoạt động thời gian dài với tải quá nặng – Nhiệt đ�?môi trường quá cao – Ngắn mạch �?U V W	– Cân nhắc thay đổi công suất động cơ/ giảm bớt tải – Kiểm tra thông gió, kiểm tra xem quạt tản nhiệt có chạy không khi nhiệt module U0-06 > 45 đ�?/p> – Kiểm tra dây U V W
22	E-062	Nhiệt đ�?driver quá thấp	– Nhiệt đ�?môi trường quá thấp	– Nhiệt đ�?môi trường nên ít nhất 0 đ�?C
23	E-070	Dòng quá lớn	– Không đúng mã Motor – Dây U V W lỗi	– P0-33 cần phải đúng với mã motor trên nhãn – Kiểm tra dây UVW
			– Encoder có vấn đ�?/td>	– Kiểm tra hoặc thay cáp encoder – Đưa servo sang trạng thái bb, quan sát U0-10, xoay motor bằng tay
			– Ngắn mạch driver UVW hoặc động cơ có vấn đ�?/td>	– Đo điện tr�?pha UVW, nếu không cân bằng hoặc ngắn mạch UVW với PE thì thay động cơ
			– Tải khóa trục động cơ	– Chạy động cơ không tải đ�?kiểm tra
			– Lỗi khi Start, Stop �?tốc đ�?cao	– Tăng thời gian tăng giảm tốc
24	E-080	Lỗi vượt quá tốc đ�?quay ( > P3-21, P3-22)	– Tốc đ�?động cơ quá nhanh	– Kiểm tra nếu có yếu t�?bên ngoài nào khiến động cơ quá tốc đ�?/p> – Tần s�?xung vào quá cao – Hộp s�?điện t�?quá lớn
			– Không đúng mã motor	– P0-33 cần phải đúng với mã motor trên nhãn
			– Dây UVW lỗi	– Kiểm tra dây kết nối
			– Lỗi encoder	– Kiểm tra hoặc thay cáp encoder – Đưa servo sang trạng thái bb, quan sát U0-10, xoay motor bằng tay
			– Kiểm tra P3-21, P3-22 max speed limit	– Báo lỗi khi tốc đ�?quay vượt quá thông s�?/p> P3-21/P3-22
25	E-092	Analog TREF zero calib vượt quá giới hạn	– Analog zero calib lỗi	– Không thêm giá tr�?analog khi Calib
26	E-093	Analog VREF zero calib vượt quá giới hạn	– Analog zero calib lỗi	– Không thêm giá tr�?analog khi Calib
27	E-100	V�?trí Offset quá lớn	– Sai lệch giữa v�?trí cài đặt và v�?trí hiện tại vượt quá giới hạn	– Kiểm tra động cơ có hỏng không, giảm tốc đ�?đặt v�?trí – Tăng xung giới hạn P0-23
28	E-110	Motor UVW ngắn mạch	– Không đúng mã Motor – Dây U V W lỗi	– P0-33 cần phải đúng với mã motor trên nhãn – Kiểm tra dây UVW
			– Encoder có vấn đ�?/td>	– Kiểm tra hoặc thay cáp encoder – Đưa servo sang trạng thái bb, quan sát U0-10, xoay motor bằng tay
			– Ngắn mạch driver UVW hoặc động cơ có vấn đ�?/td>	– Đo điện tr�?pha UVW, nếu không cân bằng hoặc ngắn mạch UVW với PE thì thay động cơ
			– Tải khóa trục động cơ	– Chạy động cơ không tải đ�?kiểm tra
			– Lỗi khi Start, Stop �?tốc đ�?cao	– Tăng thời gian tăng giảm tốc
29	E-120	Cảm biến dòng lỗi	– Cảm biến dòng lỗi hoặc ảnh hưởng t�?bên ngoài quá lớn	– Kiểm tra nối đất hoặc liên h�?NCC
30	E-121	Zero calib lấy mẫu dòng pha U lỗi	– Cảm biến dòng lỗi hoặc ảnh hưởng t�?bên ngoài quá lớn	– Kiểm tra nối đất hoặc liên h�?NCC
31	E-122	Zero calib lấy mẫu dòng pha V lỗi	– Cảm biến dòng lỗi hoặc ảnh hưởng t�?bên ngoài quá lớn	– Kiểm tra nối đất hoặc liên h�?NCC
32	E-130	Encoder lỗi	– AB lỗi	– Tắt nguồn kiểm tra dây nối
33	E-142		– Encoder pha Z lỗi	– Tắt nguồn kiểm tra dây nối
34	E-150		– UVW mất kết nối	– Kiểm tra dây UVW
35	E-160	Động cơ quá tải	– Công suất đầu ra động cơ quá định mức – Động cơ quá nhiệt	– Đổi động cơ công suất lớn hơn – Kiểm tra trục động cơ
36	E-161	Động cơ quá tải		– Đổi động cơ công suất lớn hơn – Kiểm tra trục động cơ
37	E-164	T�?bus quá tải	– Nguồn cấp không ổn định, tải quá nặng, khiến t�?bus phải nạp thường xuyên	– Dùng nguồn 3 pha 220v cho driver 220v – Đổi động cơ công suất lớn hơn
38	E-165	Cảnh báo khóa trục động cơ	– Trục động cơ b�?khóa đến P0-70 giây hoặc tốc đ�?động cơ dưới P0-71 vòng, momen đầu ra lớn hơn P3-28, P3-29	– Xem thông s�?momen U0-02, xem P3-28 và P3-29 giới hạn momen hợp lý chưa – Kiểm tra cơ khí
39	E-170	Động cơ thấp áp khi chạy	– Điện áp bus quá thấp khi chạy	– Kiểm tra điện áp lưới – Đợi điện áp bus ổn định và cấp nguồn
40	E-200	Điện tr�?x�?quá tải	– Công suất điện tr�?x�?quá định mức	– kĐổi điện tr�?x�?lớn hơn
41	E-201	Điện tr�?x�?x�?quá lâu	– Điện tr�?x�?kết nối lỗi hoặc giá tr�?quá lớn	– Kiểm tra dây hoặc thay điện tr�?x�?nh�?hơn
42	E-220	Encoder tuyệt đối truyền thông lỗi	– Kết nối lỗi hoặc tiếp điểm kém	– Kiểm tra lại encoder, dây kết nối
43	E-222	Encoder tuyệt đối pin yếu	– Điện áp pin dưới 2.75V	– Thay pin cho encoder
44	E-224	Encoder quá tốc đ�?/td>	– D�?liệu encoder thay đổi lớn	– Kiểm tra lại encoder, dây kết nối
45	E-260	Lỗi quá giới hạn	– Kiểm tra tín hiệu giới hạn	– Kiểm tra tín hiệu giới hạn
46	E-261	Kết nối tín hiệu quá giới hạn lỗi	– Động cơ quay thuận nhưng gặp tín hiệu giới hạn ngược và ngược lại	– Kiểm tra tín hiệu giới hạn, cầu đấu tín hiệu
47	E-262	Điều khiển dừng quá thời gian	– Quán tính quá lớn – Thời gian dừng quá ngắn – Momen phanh quá nh�?/td>	– Giảm quán tính hoặc dùng phanh – Tăng giới hạn thời gian dừng P0-30 – Tăng momen phanh P3-32
48	E-264/ E-280	Rung lắc quá nghiêm trọng	– Động cơ quá rung	– Giảm Kp mạch vòng v�?trí hoặc mạch vòng tốc đ�?/p> – Kiểm tra kết nối cơ khí
49	E-300	Motion bus mất đồng b�?/td>	– Motion bus truyền thông lỗi	– Kiểm tra kết nối motion bus
50	E-310	Lỗi mã động cơ	– Lỗi mã động cơ	– Cài đúng mã động cơ
51	E-311	Mất mã động cơ	– Mã động cơ chưa được cài	– Cài mã động cơ �?P0-33
52	E-314	Mã động cơ không khớp phần mềm	– Lỗi mã động cơ	– Cài đúng mã động cơ �?P0-33

2. Quy trình sửa lỗi Servo và các thiết b�?công nghiệp khác tại t�?động hóa Toàn Cầu

Công Ty CP T�?động hóa Toàn Cầu với hơn 8 năm kinh nghiệm sửa chữa các loại lỗi Servo và các thiết b�?công nghiệp của tất c�?các hãng, chúng tôi cam kết:

Đội ngũ nhân viên được đào tạo chuyên sâu nghiệp v�?với nhiều năm kinh nghiệm.
Luôn giải quyết vấn đ�?nhanh chóng, tận tâm, đạt hiệu qu�?cao nhất cho khách hàng.
Có chính sách bảo hành và h�?tr�?kĩ thuật tốt cho khách hàng sau mua hàng/ sửa chữa.

Quy trình sửa lỗi thiết b�?tại T�?động hóa Toàn Cầu:

Bước 1: Tiếp nhận thiết bị t�?phía khách hàng.
Bước 2: V�?sinh lại Servo, thiết b�? kiểm tra tìm lỗi của thiết b�?
Bước 3: Thông báo v�?lỗi Servo và đưa ra phương án x�?lí, báo giá cho Khách hàng
Bước 4: Tiến hành sửa thay th�?linh kiện, chạy test th�?gi�?định.
Bước 5: Bàn giao thiết b�?cho khách hàng và lưu tr�?thông tin bảo hành.

Ngoài sửa lỗi Servo và các thiết b�?t�?động hóa công nghiệp, công ty CP T�?động hóa Toàn Cầu còn nhiều dịch v�?khác mà khách hàng có th�?tham khảo như:

Nhà phân phối chính hãng các thiết b�?t�?động hóa như PLC, HMI, servo, Servo của tất c�?các hãng trên th�?trường.
Sửa chữa, cải tạo máy móc, dây chuyền t�?động hóa.
Thiết k�? lắp đặt đấu nối t�?điện điều khiển.
Lập trình PLC-HMI, thiết k�?dây chuyền t�?động theo yêu cầu.
Cung cấp giải pháp công ngh�?
Nhập khẩu máy móc theo yêu cầu khách hàng.

Liên h�?ngay công ty CP t�?động hóa Toàn Cầu qua Hotline 0961 320 333 đ�?nhận được s�?h�?tr�?tốt nhất.

Nguồn bài viết: Bảng mã lỗi Servo Xinje đầy đ�?và cách khắc phục

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – Servo – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

admin_web — Tue, 26 Dec 2023 04:37:40 +0000

Công ty C�?phần T�?Động Hóa Toàn Cầu xin trân trọng gửi tới quý khách hàng Tài liệu Servo Xinje, đã được phòng kĩ thuật công ty sưu tầm và tuyển chọn t�?m�?đảm bảo HAY nhất và chất lượng nhất.

Ngoài Servo Xinje, công ty còn biên soạn rất nhiều tài liệu cho PLC Xinje, HMI Xinje. Mời các bạn tham khảo �?đây:

Tài liệu lập trình PLC Xinje

Tài liệu HMI Xinje

Phần mềm lập trình PLC Xinje

TÀI LIỆU SERVO XINJE DÒNG DS5L – DS5E

Servo Xinje DS5E �?DS5L Manual: Download
Tham khảo: H�?tr�?k�?thuật

Servo Xinje DS5E �?DS5L Manual

TÀI LIỆU SERVO XINJE DÒNG DS5K �?DS5F

Servo Xinje DS5K Manual: Download
Tham khảo: H�?tr�?k�?thuật

Servo Xinje DS5K Manual

TÀI LIỆU SERVO XINJE DÒNG DS5F

Servo Xinje DS5F Manual: Download
Tham khảo: H�?tr�?k�?thuật

Servo Xinje DS5F Manual

TÀI LIỆU LẬP TRÌNH PLC XINJE PHÁT XUNG ĐIỀU KHIỂN SERVO

Đây là tài liệu lập trình v�?trí PLC Xinje đầy đ�?nhất cho các dòng PLC như XD, XL, �?bao trùm toàn b�?các vấn đ�?v�?lập trình điều khiển v�?trí với PLC Xinje các dòng XD, XL,�?như các lệnh phát xung đầu ra, Motion control,�?/strong>

Tài liệu điều khiển v�?trí với PLC Xinje dòng XD,XL: Download

Tham khảo: H�?tr�?k�?thuật

Tài liệu điều khiển v�?trí với PLC Xinje dòng XD,XL

Tài liệu Servo Xinje DS2

(Dòng SD2 đã hạn ch�?sản xuất)

Servo Xinje DS2 Manual: Download

Tham khảo: H�?tr�?k�?thuật

Servo Xinje DS2 Manual

Tài liệu Servo Xinje DS3 �?DS3E �?DS3L

(Dòng DS3-DS3E-DS3L đã hạn ch�?sản xuất)

Servo Xinje DS3 �?DS3E �?DS3L Manual: Download

Tham khảo: H�?tr�?k�?thuật

Servo Xinje DS3 �?DS3E �?DS3L Manual

Tài liệu Servo Xinje DF3E

(Dòng DF3E đã hạn ch�?sản xuất)

Servo Xinje DF3E �?Manual: Download

Tham khảo: H�?tr�?k�?thuật

Servo Xinje DF3E �?Manual

========

Nếu có bất k�?câu hỏi gì v�?sản phẩm hoặc có nhu cầu tư vấn thêm v�?sản phẩm, quý khách vui lòng liên h�?trực tiếp CÔNG TY CP T�?ĐỘNG HÓA TOÀN CẦU qua s�?điện thoại 0961.320.333 đ�?được h�?tr�?

Nguồn bài viết: Tài liệu Servo Xinje đầy đ�?và mới nhất

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – Servo – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

admin_web — Mon, 03 Jul 2023 22:22:22 +0000

�?strong>Động cơ Servo là gì?�?hay �?strong>Servo là gì?�?là câu hỏi thường gặp khi tiếp cận với các dây chuyền t�?động hóa có đ�?chính xác cao. Trong h�?thống và dây chuyền sản xuất t�?động hóa ngày nay đều cần có Servo. Nhất là trong ứng dụng đặc thù như những dây chuyền sản xuất, cắt, in vật liệu�?S�?dụng động cơ Servo s�?là giải pháp tối ưu giúp các doanh nghiệp ứng dụng t�?động hóa đạt hiệu qu�?cao nhất.

Đ�?giải đáp cho bạn câu hỏi: Động cơ Servo là gì? Servo là gì? Cấu tạo, ứng dụng và nguyên lý hoạt động của chúng như th�?nào? Xin mời bạn tìm hiểu qua bài viết dưới đây đ�?tìm câu tr�?lời bạn nhé!

1. Động cơ Servo (Servo Motor) là gì?

Động cơ servo (Servo Motor) là tên gọi chung của một cơ cấu truyền động có phản hồi bao gồm:

Động cơ điện thường là loại động cơ nam châm vĩnh cửu – động cơ PM được lựa chọn ph�?biến vì cho tốc đ�?quay cao và đ�?ổn định momen lớn hơn khi so với các loại động cơ khác như động cơ IM hoặc động cơ DC.
B�?phản hồi tốc đ�?động cơ hay gọi là encoder cung cấp thông tin v�?tốc đ�?và v�?trí thực t�?của động cơ và được gắn đồng trục �?phần đuôi của động cơ và đưa chân tín hiệu ra bên ngoài.

Đ�?điều khiển chính xác được động cơ Servo chúng ta cần một b�?điều khiển hay còn gọi là servo driver đi theo b�?với động cơ Servo. Với mỗi nhà sản xuất Servo thì b�?Servo Driver là riêng biệt phân chia theo các công suất của động cơ Servo tương ứng và không th�?dùng lẫn lộn các cấp công suất với nhau cũng như là dùng Servo Driver khác nhà sản xuất với động cơ Servo đang s�?dụng. Nhiệm v�?chính của b�?Servo Driver là điều khiển điện áp, tần s�?và dòng điện cấp cho động cơ Servo đồng thời theo dõi các phản hồi v�?tốc đ�?và v�?trí thực t�?qua b�?Encoder gắn �?đuôi trục. Thông qua phản hồi này, b�?điều khiển điều chỉnh tín hiệu điều khiển đ�?đạt được v�?trí hoặc chuyển động mục tiêu.

Điểm mạnh của động cơ servo là kh�?năng đáp ứng chính xác và linh hoạt theo tín hiệu điều khiển, giúp đạt được đ�?chính xác cao trong các ứng dụng điều khiển chuyển động.

Phân loại động cơ Servo:

Gồm có 02 loại phân loại theo kiểu động cơ được s�?dụng bao gồm: AC Servo và DC Servo.

AC Servo và DC Servo

+ AC Servo: Hiểu là s�?dụng động cơ xoay chiều đ�?tạo ra momen quay trong h�?truyền động Servo. Chúng được chia nh�?hơn thành AC Servo với động cơ PM và động cơ IM, trong đó động cơ PM được ưa chuộng hơn c�?bởi tốc đ�?cao, momen ở�?mức ổn định hơn nhưng việc điều khiển s�?khó khăn hơn so với động cơ IM. Tuy nhiên chi phí sửa chữa hay bảo dưỡng của h�?AC Servo dùng động cơ PM s�?cao hơn nhiều so với động cơ IM.

+ DC Servo: Hiểu là s�?dụng động cơ một chiều đ�?tạo ra momen quay trong h�?truyền động Servo. H�?DC Servo thường là được s�?dụng cho các máy th�?h�?cũ có công suất nh�?do có cấu tạo đơn giản d�?ch�?tạo cung cấp tốc đ�?quay nhanh và momen lớn trong phân khúc công suất thấp, s�?dụng dòng điện DC nên điều khiển d�?dàng hơn. Tuy nhiên với động cơ DC thì cần bảo dưỡng định k�?cơ cấu chổi than do hao mòn cơ khí vì vậy tuổi th�?động cơ cũng không được cao.

Xem thêm: AC Servo Motor là gì? Cấu tạo, nguyên lý hoạt động và ứng dụng AC Servo Motor

Động cơ Servo dùng đ�?làm gì?

Ngày nay, với s�?phát triển không ngừng của công ngh�?và k�?thuật thì h�?truyền động Servo được s�?dụng nhiều nhất trong máy móc công nghiệp là h�?AC Servo dùng động cơ PM vì giá thành ch�?tạo động cơ đã giảm xuống đáng k�?nh�?áp dụng quy trình t�?động hóa và vật liệu t�?tính mới trong ch�?tạo Rotor của động cơ. Ngoài ra, các nhà nghiên cứu cùng hãng sản xuất trong lĩnh vực t�?động hóa không ngừng tối ưu thuật toán điều khiển động cơ đồng b�?đ�?đạt đến đ�?chính xác điều khiển cao nhất nên hệ�?AC Servo dùng động cơ PM được hưởng lợi rất nhiều so với các loại động cơ truyền thống như động cơ IM hay động cơ DC trong ứng dụng điều khiển chính xác cao. Vì th�?trong khuôn kh�?bài viết này chúng ta ch�?đi sâu vào phân tích h�?Servo s�?dụng động cơ PM , cái mà đang thống tr�?th�?trường Servo trong dải công suất nh�?và trung bình cũng là dải công suất được s�?dụng nhiều nhất tại th�?trường Việt Nam hiện nay.

2. Cấu tạo h�?Servo s�?dụng động cơ PM

Một h�?Servo nói chung và h�?Servo dùng động cơ PM nói riêng tiêu chuẩn gồm:

STT	Thành phần
1	B�?điều khiển Servo – Servo Driver hoặc Amplifier
2	Động cơ là động cơ đồng b�?nam châm vĩnh cửu (động cơ PM)
3	B�?mã hóa (Encoder) gắn �?đuôi động cơ
4	Cáp động lực của động cơ (Motor Cable)
5	Cáp tín hiệu của b�?mã hóa (Encoder Cable )

Bảng: Cấu tạo của động cơ servo

Ngoài ra đ�?điều khiển h�?thống Servo cần thêm HMI và PLC đ�?ra lệnh điều khiển cho thiết b�?

Sơ đ�?cấu trúc điều khiển h�?Servo Motor

Với sơ đ�?cấu trúc điều khiển thông thường thì h�?Servo s�?nhận lệnh t�?HMI truyền tới b�?điều khiển PLC và t�?PLC s�?truyền tới b�?Driver hay Amplifier đ�?cho cơ cấu Servo chuyển động.

Cấu tạo chi tiết của một h�?thống truyền động Servo (động cơ PM)

Ta cùng phân tích cấu tạo b�?phận không th�?thiếu của một h�?truyền động Servo chính là động cơ, hay trong trường hợp này là động cơ PM. Động cơ PM là tên gọi của một loại động cơ đồng b�?với 2 b�?phận chính gồm:

Phần Stato gắn với khung động cơ được quấn dây theo kiểu quấn dải đ�?đảm bảo sức điện động của động cơ tạo ra có dạng hình Sin, tạo ra t�?trường quay khi được cấp điện và được điều khiển bởi Servo Driver đi kèm là quay trục động cơ theo hiện tượng cảm ứng điện t�?
Phần Rotor bao gồm trục động cơ được gắn nam châm vĩnh cửu có mật đ�?t�?trường cao, tổn thất t�?trường thấp, có kh�?năng tái nạp lại t�?trường trong quá trình hoạt động. Đây chính là điểm khác biệt cơ bản nhất trong cấu tạo của động cơ PM so với động cơ IM và động cơ DC mang lại momen quay ổn định trong dải tốc đ�?định mức của động cơ.
Phần �?bi (vòng bi) được s�?dụng đ�?nâng đ�?phần Rotor đ�?có th�?quay tròn ổn định theo một trục của nó.
Phần v�?động cơ đ�?bao bọc và bảo v�?động cơ, chứa đầu nối dây t�?các cuộn dây của Stator đưa ra bên ngoài.

Cấu tạo của động cơ Servo với 8 b�?phận chính

Các loại b�?mã hóa Encoder

B�?phận quan trọng tiếp theo của h�?Servo là b�?mã hóa Encoder, trên th�?trường hiện tại có 2 dạng encoder được s�?dụng chính cho các b�?Servo:

Encoder tương đối: cấu tạo chuẩn của nó s�?có 2 đĩa đặt lệch nhau 90 đ�? tạo xung A và B. Hoặc là 1 đĩa nhưng b�?trí 2 vòng lồng vào nhau lệch nhau 90 đ�?đ�?tạo xung A và B. Ngoài ra, còn có pha Z đ�?xác định trục động cơ quay hết một vòng cùng các nguồn sáng LED cùng b�?thu phát quang học. Bạn có th�?xem hình minh họa sau:

Encoder tương đối

Encoder tuyệt đối: Cấu tạo có b�?phát ánh sáng (LED), đĩa mã hóa (có chứa dải băng mang tín hiệu), một b�?thu ánh sáng nhạy với ánh sáng phát ra khá tương đồng với encoder tương đối. Tuy nhiên phần đĩa mã hóa �?Encoder tuyệt đối được b�?trí dày đặc ứng với từng bit của đ�?phân giải và ch�?tạo t�?vật liệu trong suốt, người ta đã chia mặt đĩa thành các góc đều nhau cùng các đường tròn đồng tâm.

Encoder tương đối

Cùng với s�?phát triển của động cơ thì encoder cũng là b�?phận được cải tiến liên tục theo thời gian khi đ�?phân giải encoder được gắn lên trục động cơ ngày càng cao (t�?17 bit đến 23bit) đem lại đ�?phản hồi v�?trí sai lệch là ít nhất đáp ứng cho ứng dụng như robot hay CNC. Với các đ�?phân giải lớn hơn công ngh�?thu phát quang học được thay th�?bằng công ngh�?bắt điểm cực t�?(thay th�?việc đục l�?thành các điểm gắn nam châm cực nh�? giảm thiểu sai sót cơ khí trong ch�?tạo. Với encoder tuyệt đối cho phép lưu tr�?v�?trí của h�?thống s�?dụng pin cho phép h�?thống thiết lập h�?tọa đ�?chuẩn và định v�?v�?trí hiện tại của cơ cấu phục v�?tuy nhiên giá thành khá cao. �?Việt Nam vẫn ưa chuộng các b�?Encoder tương đối đáp ứng vừa đ�?nhu cầu điều khiển nói chung với giá thành r�?hơn.

Việc kết nối giữa b�?Driver hay Amplifier với động cơ và encoder được s�?dụng qua cáp động lực (motor cable) và cáp b�?mã hóa (encoder cable).

Đối với các động lực thường gồm 4 dây U,V,W và PE đ�?lần lượt kết nối 3 đầu dây của động cơ và 1 chân nối đất. Tùy thuộc vào nhà sản xuất mà với động cơ có tích hợp phanh ta cần cáp phanh riêng (có 2 dây) hoặc được đi kèm với cáp động lực (cáp 6 dây).

Đối với cáp b�?mã hóa (Encoder cable) tùy thuộc vào ch�?tạo của mạch Encoder mà s�?có s�?lượng dây tín hiệu khác nhau nhưng đặc điểm chung là được làm t�?dây có bọc chống nhiễu rất tốt đ�?giảm thiểu ảnh hưởng của các yếu t�?khác đến d�?liệu v�?trí được gửi v�?

3. H�?Servo có nguyên lý hoạt động như th�?nào?

Servo Motor hoạt động được khi đặt trong h�?thống Servo. Nguyên lý hoạt động của h�?Servo dựa trên h�?thống điều khiển hồi tiếp vòng kín với lượng đặt tín hiệu được gửi t�?b�?điều khiển như PLC, VĐK xuống b�?Driver đ�?x�?lý. Tùy thuộc vào ch�?đ�?vận hành của h�?servo mà tín hiệu lượng đặt s�?là dạng xung, analog hoặc digital. B�?Driver s�?nhận lượng đặt bên ngoài và x�?lý qua thuật toán điều khiển đã lập trình đ�?xuất các xung điện áp đã qua điều ch�?cho động cơ Servo đ�?hoạt động. Trạng thái hoạt động thực t�?được phản hồi t�?Encoder và đo lường tại đầu ra Driver được trích mẫu và tính toán thành các đại lượng vật lý của động cơ như tốc đ�?trục, momen trục, điện áp, dòng điện,…

Nếu có một nguyên nhân nào ảnh hưởng đến chuyển động và gây ra s�?sai lệch v�?trí và tốc đ�?mong muốn, cơ cấu hồi tiếp s�?phản hồi tín hiệu v�?b�?điều khiển (Driver). T�?đó, b�?điều khiển Servo s�?so sánh với tín hiệu lệnh và điều chỉnh phù hợp theo thuật toán bên trong. Nh�?đó, chúng luôn hoạt động đúng theo yêu cầu, có tốc đ�?và v�?trí chính xác nhất.

Xem thêm: Hướng dẫn điều khiển động cơ servo

4. Lợi ích khi s�?dụng và ứng dụng của Servo Motor

Lợi ích khi s�?dụng AC Servo

– Giúp điều khiển tốc đ�? mô-men và v�?trí với mức đ�?chính xác cao

– Tốc đ�?đáp ứng và phản hồi nhanh, gần như không có quán tính

– Hiệu suất hoạt động cao hơn 90%, hầu như không dao động và ít sinh nhiệt

– Tiết kiệm điện năng (Tiết kiệm hơn 5 – 20% điện năng so với động cơ thường)

– Hoạt động êm ái, nh�?nhàng

– Kích thước và trọng lượng nh�?/span>

– Tần suất làm việc thay đổi nhanh, liên tục với tốc đ�?cao

– Ít b�?hư hỏng.

Động cơ Servo s�?dụng nhiều trong công nghiệp như máy đóng gói, máy cắt, các loại máy in, các ứng dụng thu xả cuộn, các ứng dụng cần chạy dừng đúng vị trí, dây chuyền lắp ráp, robot�?/span>

Các ứng dụng trong công nghiệp

Ứng dụng của động cơ Servo trong công nghiệp

Động cơ servo được s�?dụng trong nhiều lĩnh vực, bao gồm:

– Robot công nghiệp: Động cơ servo được s�?dụng đ�?điều khiển chuyển động các cơ cấu của robot công nghiệp, như cánh tay robot, khớp nối và các b�?phận chuyển động khác.

– Máy CNC (Computer Numerical Control): Động cơ servo được s�?dụng trong các trục chuyển động của máy CNC đ�?định v�?chính xác và thực hiện các hoạt động gia công.

– Máy in 3D: Động cơ servo được s�?dụng đ�?di chuyển đầu in và kiểm soát v�?trí và tốc đ�?in 3D.

– Thiết b�?t�?động hóa: Động cơ servo được s�?dụng trong các h�?thống t�?động hóa công nghiệp đ�?điều khiển chuyển động của các cơ cấu, băng tải, van và thiết b�?khác.

Trong dây chuyền sản xuất t�?động, động cơ servo dùng đ�?bắt đầu, di chuyển, dừng các băng tải chuyển động hàng hóa qua nhiều giai đoạn. Ví d�?như: Ghi nhãn, đóng chai, đóng gói. Servo motor ứng dụng cho nhiều ngành công nghiệp như: Thực phẩm, máy in, máy cắt tạo hình, dệt may, ch�?biến g�?hay CNC.

ứng dụng của động cơ Servo trong dây truyền t�?động hóa

– Ngành ch�?tạo Robot, người máy. Trong đó, servo được s�?dụng tại mọi “khớp nối�?của robot đ�?thực hiện góc chuyển động chính xác của nó.

– Tính năng lấy nét t�?động của máy ảnh s�?dụng h�?thống servo được tích hợp trong máy ảnh. Giúp điều chỉnh chính xác v�?trí của thấu kính nhằm làm sắc nét các hình ảnh b�?mất nét.

– H�?thống điều khiển t�?xa, theo dõi v�?tinh hoặc chòm sao. H�?thống Servo s�?dụng đ�?định v�?góc phương v�?và trục đ�?cao của Ăng-ten và kính thiên văn.

– S�?dụng trong h�?thống theo dõi pin năng lượng mặt trời. Dùng đ�?điều chỉnh góc của các tấm pin mặt trời sao cho chúng đều hướng v�?phía mặt trời.

– Thiết b�?m�?cửa t�?động;

– Thiết b�?cắt, tạo hình kim loại đ�?cấp cho máy phay có kh�?năng chuyển động chính xác.

5. Đơn v�?cung cấp Servo motor uy tín, chất lượng cao

T�?Động Hóa Toàn Cầu t�?hào là đơn v�?phân phối chính hãng thiết b�?động cơ Servo chất lượng cao. Chúng tôi chuyên cung cấp các dòng motor Servo hoạt động chính xác và hiệu qu�?cao như: Servo delta, Servo Mitsubishi, Servo Yaskawa, Servo Panasonic.

T�?Động Hóa Toàn Cầu phân phối chính hãng thiết b�?động cơ Servo chất lượng cao

Nếu bạn đang tìm kiếm một đơn v�?cung cấp động cơ Servo chính hãng, uy tín với giá c�?phải chăng thì T�?Động Hóa Toàn Cầu chính là điểm đến dành cho bạn.

Liên h�?ngay với chúng tôi đ�?nhận nhiều tiện ích:

– Chính sách bảo hành t�?1-2 năm

– Đổi tr�?miễn phí

– H�?tr�?k�?thuật 24/24h

– Giá tốt nhất th�?trường.

Mua Động Cơ Servo Ngay: //forexgoiler.com/bo-ac-servo/

Nguồn bài viết: Động cơ Servo (Servo Motor) là gì? Cấu tạo và nguyên lý hoạt động t�?A-> Z

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – Servo – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

admin — Mon, 03 Jul 2023 20:09:29 +0000

Cáp lập trình Servo là thiết b�?trung gian giúp con người giao tiếp với máy tính đ�?nạp chương trình. Đóng vai trò quan trọng trong lĩnh vực t�?động hóa thông tin v�?các dòng cáp lập trình Servo giá tốt bạn không nên b�?qua ngay sau bài viết dưới đây. Cùng theo dõi chi tiết.

H�?thống Servo là gì ?

H�?thống Servo là h�?thống truyền động điều khiển hồi tiếp vòng kín và nhận tín hiệu đi kèm thực hiện một cách nhanh chóng và chính xác theo lệnh t�?b�?điều khiển.
H�?thống Servo bao gồm động cơ Servo. Trong động cơ Servo được tích hợp encoder đ�?phản hồi tín hiệu v�?b�?điều khiển. H�?thống Servo được s�?dụng đ�?điều khiển v�?trí chính xác, điều chỉnh mô-men phù hợp với các ứng dụng khác nhau

Thông tin v�?các dòng cáp lập trình Servo giá tốt bạn không nên b�?qua

Cáp lập trình USB-MR-CPCATCBL3M

Cáp lập trình USB-MR-CPCATCBL3M cho Mitsubishi Servo J2S. H�?điều hành tương thích với: Windows 2000 / XP / Win 7/ Win 8 / Win 10.
Với dòng cáp lập trình này s�?t�?động nhận driver và lấy nguồn trực tiếp t�?cổng USB.
Ưu điểm lớn của USB-MR-CPCATCBL3M có kh�?năng s�?dụng d�?dàng cho hầu hết tất c�?các ngôn ng�?lập trình hiện nay.
Hình dáng mỏng nh�? d�?mang và lắp đặt. Ngoài ra cáp cho phép nạp xóa một cách đơn giản và có kh�?năng chứa được những chương trình phức tạp.
Cáp lập trình USB-MR-CPCATCBL3M có tốc đ�?x�?lý d�?liệu nhanh chóng và đ�?chính xác cao.
Chất liệu cáp lập trình làm t�?nhựa cao cấp, mềm dẻo và có màu đen.

Cáp kết nối HMI với PLC ASDA-B2/AB

Cáp kết nối ASDA-B2/AB dành cho PLC Delta ASDA-B2/AB/A2. H�?điều hành tương thích với: Windows 2000 / XP / Win 7 / Win 8 / Win 10.
Dây cáp lấy nguồn trực tiếp t�?cổng USB 1.0 và 2.0 và cũng được s�?dụng cho hầu hết các ngôn ng�?lập trình.
ASDA-B2 AB A2 có tốc đ�?x�?lý d�?liệu nhanh, đ�?chính xác cao không thua kém USB-MR-CPCATCBL3M.
Nhiệt đ�?thích hợp làm việc khoảng t�?-20 xấp x�?tới +75 đ�?C, chiều dài 3m và dây có màu xanh lam.

Những lưu ý khi lựa chọn cáp lập trình Servo

Đ�?đảm bảo lựa chọn được sản phẩm chính hãng đảm bảo chất lượng, người mua nên lưu ý một s�?chi tiết như:

Bạn cần đảm bảo các thông s�?k�?thuật phù hợp với h�?thống bạn cần s�?dụng, kh�?năng tương thích, ăn khớp với nhau.
Lựa chọn sản phẩm tại những địa ch�?có uy tín, có am hiểu và đi kèm các chính sách tốt như bảo hành, h�?tr�?k�?thuật,…
Các yếu t�?quan trọng không kém như v�?giá bán, giao hàng, lượt đánh giá khách hàng,….

Địa ch�?cung cấp cáp lập trình Servo giá tốt trên toàn quốc

Công ty TNHH T�?Động Hóa Toàn Cầu là địa ch�?quen thuộc cung cấp các dòng Servo giá tốt nhất không ch�?tại Hà Nội mà còn có mặt trên toàn quốc

Tại đây chúng tôi cung cấp cáp lập trình Servo giá tốt ph�?biến nhiều hiện nay:

Cáp lập trình USB-MR-CPCATCBL3M
Cáp kết nối HMI với PLC ASDA-B2/AB

Khách hàng hợp tác với T�?Động Hóa Toàn Cầu s�?nhận được :

Sản phẩm chính hãng, nguyên mới 100%, thời gian s�?dụng bền b�? không xảy ra lỗi khi hoạt động
Có nhiều thông s�?k�?thuật khác nhau, phù hợp với nhiều thiết b�?cần kết nối
Mức giá cạnh tranh và bình ổn nhất th�?trường, không qua bất k�?một khâu trung gian nào
Bảo hành sản phẩm dài hạn, giao hàng nhanh chóng trên tại Hà Nội và trên toàn quốc
Đội ngũ nhân viên tận tâm, có chuyên môn, kinh nghiệm sẵn sàng h�?tr�?khách hàng

Mọi thắc mắc khách hàng xin gọi đến

Hotline: 0912067830

Website: //forexgoiler.com/

CÔNG TY TNHH T�?ĐỘNG HÓA TOÀN CẦU

Lô 17-F1 khu đô th�?mới Đại Kim, Định Công, Hoàng Mai, Hà Nội (Gần H�?Linh Đàm, Bến xe Nước Ngầm, Bến xe Giáp Bát)

>> Xem thêm: B�?điều khiển plc delta tại T�?Động Hóa Toàn Cầu

Nguồn bài viết: Thông tin v�?các dòng cáp lập trình Servo giá tốt bạn không nên b�?qua

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – Servo – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

admin — Wed, 18 May 2022 02:28:45 +0000

Điều khiển động cơ servo như th�?nào đ�?hiệu qu�?nhất luôn là vấn đ�?khiến rất nhiều người dùng đau đầu. Động cơ servo chính là thiết b�?tích hợp trên dây chuyền máy móc sản xuất hiện đại, giúp quá trình điều khiển thiết b�?hoạt động trơn tru và thông suốt theo đúng với mong muốn người s�?dụng. Nếu bạn chưa biết điều khiển động cơ servo như th�?nào thì đừng b�?qua bài viết dưới đây nhé.

Khái niệm động cơ motor DC servo

Hiện nay trên th�?trường đang cung cấp rất nhiều động cơ motor servo, đi kèm với đó là chức năng, công dụng khác nhau. Tuy nhiên ch�?yếu chức năng của động cơ servo vẫn là điều khiển chính xác v�?trí các trục, giúp h�?thống vòng kín hoạt động có phản hồi v�?trí, t�?đó điều khiển chuyển động máy móc v�?đúng với v�?trí cuối cùng.

Khái niệm động cơ servo

Trong việc sản xuất công nghiệp, điều khiển động cơ servo đóng vai trò như loại cảm biến đ�?phản hồi v�?trí, code hóa với đ�?chính xác rất cao. Cùng với đó, các động cơ RC hoặc h�?thống động cơ nh�?hơn ch�?có vai trò như chiết áp đơn giản.

V�?trí thực t�?của các thiết b�?được tìm thấy s�?ngay lập tức đưa tr�?lại b�?phát hiện lỗi, sau đó so sánh với v�?trí đích. Tùy theo các lỗi mà b�?điều khiển thực hiện sửa đổi v�?trí thực t�?của động cơ sao cho khớp nhất với v�?trí đích.

Nguyên tắc điều khiển động cơ servo

Đ�?mô t�?k�?hơn v�?nguyên tắc điều khiển động cơ servo , chúng ta có th�?s�?dụng một ví d�?thực t�? điều khiển servo c�?điển với MG996R – động cơ servo với mô men xoắn rất cao. Theo đo lường thực t�? mô men xoắn của động cơ là 2.5A. Nếu một dòng điện chạy qua s�?dao động t�?500mA tới 900mA, điện áp động cơ hoạt động lên tới 7,2V.

Nguyên tắc hoạt động của servo

Như vậy, xếp hạng hiện tại đã th�?hiện rằng bạn khó có th�?kết nối trực tiếp servo motor MG996R với Arduino. Ta s�?cần s�?dụng một nguồn điện riêng biệt dành riêng cho điều khiển động cơ servo . Chúng ta s�?ch�?cần kết nối chân điều khiển servo motor với chân k�?thuật s�?của Arduino. Sau đó, bạn cần kết nối Ground với dây dương có điệp áp 5V, Ground Aduino với dây GND của servo.

Sơ đ�?mạch điều khiển động cơ servo

Sơ đ�?mạch điều khiển của động cơ servo motor khá phức tạp. Đa phần đ�?tiết kiệm chi phí sản xuất, các nhà sản xuất thường s�?dụng servo motor đã qua s�?dụng. Vậy quy trình điều khiển động cơ servo như th�?nào? Sơ đ�?mạch được miêu t�?ra sao? Hãy cùng tìm hiểu ngay tại đây:

Sơ đ�?mạch servo

B�?calip điều khiển:

Calip được đem nối vào con cảm biến nhiệt đ�? cài đặt thêm công tắc đóng và ngắt khi có dòng điện tăng và giảm xuống.
Quy trình đấu dây điều khiển động cơ: chuẩn b�?một mạch cầu gồm 2 dây output �?b�?điều khiển – chuẩn b�?thêm 1 DC servo motor tích hợp có 6 dây – 2 dây tạo nguồn điện đ�?nuôi động cơ ch�?đạo – 2 dây nguồn nuôi động cơ encoder. Sau đó kết hợp dây output v�?encoder và giắc nguồn, dây điện.
Tiến hành đấu cáp nguồn cho servo bằng cách:

Bước 1: Lấy dây cấp nguồn điện t�?động cơ motor servo đấu vào 2 chân mạch cầu, cấp nguồn cho mạch cầu bằng giắc cắm điện, sao cho chân dương giắc cắm cắm vào chân dương mạch cầu, dây â giắc cắm cắm vào đầu dây điện còn lại.

Bước 2: Cấp nguồn cho encoder bằng cách dùng chân âm và dương encoder lần lượt nối vào DND và chân điện áp 5V của bo mạch ch�?

Bước 3: Đấu nối chung dây mát, lấy mát mạch cầu nối với mát arduino.

Cách điều khiển ac servo motor dùng code arduino

Bây gi�?chúng ta có th�?bắt đầu s�?dụng Arduino đ�?điều khiển động cơ servo được d�?dàng hơn. Việc thực hiện code cũng rất đơn giản theo từng bước như sau:

Bước 1: Xác định chân động cơ servo cần được kết nối.
Bước 2: Sau khi đã th�?nghiệm xong, bạn cần kiểm tra giá tr�?nhận được trong 1 khoảng thời gian nhất định với xung của động cơ.
Bước 3: Kết nối thiết b�?đo vạn năng đ�?nối servo và kiểm tra dòng điện.

Trình điều khiển PWM/ Servo bằng Arduino và PCA9685

Một cách khác đ�?bạn có th�?điều khiển động cơ servo bằng h�?thống Arduino, đó là s�?dụng servo PCA968. Trình điều khiển này bao gồm tới 16 kênh và 12 bit, giao tiếp trực tiếp bằng bus l2C. Động cơ cũng có một đồng h�?tích hợp đ�?bạn chạy tới 16 động cơ cùng lúc, hoạt động độc lập với Arduino.

Hộp giảm tốc motor servo

Hộp giảm tốc motor servo là thiết b�?chuyên được s�?dụng đ�?lắp ráp các động cơ bước vào bên trong ứng dụng đòi hỏi cần đ�?chính xác cao. Hộp giảm tốc có size khá đa dạng với nhiều kiểu lắp khác nhau.

Hộp giảm tốc servo

Kết Luận

Thông qua bài viết trên đây, hy vọng đã giúp bạn hiểu hơn v�?cách điều khiển động cơ servo, giúp quy trình hoạt động máy móc thông suốt, hiệu qu�?cao nhất. Quan trọng hơn c�? hãy tìm kiếm và gửi gắm niềm tin vào địa ch�?cung cấp động cơ uy tín, chất lượng.

Trên đây là toàn b�?những thông tin hữu ích chúng tôi muốn chia s�?v�?hướng dẫn điều khiển motor servo. Hy vọng bài viết đã giúp ích cho bạn. Đ�?tham khảo thêm thông tin hữu ích v�?cách vận hành linh kiện máy móc, đừng quên truy cập vào website của chúng tôi nhé.

Nguồn bài viết: Hướng dẫn điều khiển động cơ servo

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – Servo – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

admin — Tue, 17 May 2022 01:12:04 +0000

Servo là một khái niệm trong ngành cơ khí mà bất c�?ai tìm hiểu v�?ngành này cũng cần phải biết. Servo được ứng dụng vào k�?thuật điều khiển động cơ. Vậy c�?th�?servo là gì? Nó là một thiết b�?có cách thức hoạt động như th�?nào? Cùng chúng tôi tìm hiểu rõ hơn v�?khái niệm này qua bài viết dưới đây nhé.

Servo là gì?

Servo được hiểu là một động cơ thiết b�?có cảm biến phản hồi đ�?điều chỉnh hành động. Nó là một b�?phận thuộc h�?thống điều khiển và cung cấp lực chuyển động cần thiết cho các thiết b�?khi vận hành. Đ�?d�?hình dung thì servo là b�?phận được biết đến như drive của máy tính. Nó s�?quản lý và điều khiển mọi chuyển động của b�?máy.

Động cơ servo có cảm biến

Phân loại động cơ Servo

Hiện nay động cơ này được phân loại ch�?yếu thành hai phần chính là động cơ DC servo và động cơ AC servo.

Phân loại động cơ servo

Động cơ servo DC

Động cơ servo DC là loại động cơ cho phép người dùng có th�?x�?lý được các dòng điện cao. B�?phận này thường được s�?dụng trong các máy móc công nghiệp hiện nay. Hiện nay loại servo DC này có hai phần chính là động cơ 1 chiều có chổi than và động cơ 1 chiều không có chổi than.

Động cơ servo AC

Động cơ servo AC ch�?dùng cho những ứng dụng nh�? Lý do là vì nó không th�?x�?lý được các dòng điện cao trong máy móc. Đối với động cơ servo AC gồm 2 phần chính là rotor (nam châm vĩnh cửu có t�?trường mạnh) và stator (cuộn dây được cuốn riêng biệt và cung cấp nguồn đ�?quay rotor).

Động cơ servo chổi than và không có chổi than

Động cơ servo chổi than có ưu điểm là d�?điều khiển và mức giá tương đối r�? Nó có th�?kiểm soát được tốc đ�?một cách chính xác cùng với đặc điểm tốc đ�?momen xoắn. Tuy nhiên, b�?phận này s�?gây nên tiếng ồn cùng mức nhiệt cao. Chổi than s�?cho giới hạn tốc đ�?và môi trường không có bụi không thích hợp đ�?s�?dụng.
Động cơ servo không có chổi than có cấu tạo tương t�?với loại có chổi than. Tuy nhiên nó s�?được cuộn pha lắp �?rotor với động cơ vĩnh cửu.

Động cơ servo đồng b�?hay không đồng b�?/strong>

Động cơ đồng b�?gồm 3 b�?phận chính gồm: cuộn cảm chính là phần stator; b�?dò; nam châm vĩnh với phần rotor.

Động cơ không đồng b�?gồm 4 b�?phận gồm cuộn cảm chính là phần stator; b�?dò; nam châm vĩnh với phần rotor; dây dẫn các th�?

Nguyên lý hoạt động của động cơ Servo

Động cơ servo hoạt động như một thiết b�?độc lập. Nó ch�?có ý nghĩa khi hoạt động trong cùng một h�?thống với các thiết b�?có chung nguồn.

Động cơ servo hoạt động độc lập

Nguyên lý hoạt động của Servo DC

Ch�?đ�?hoạt động của b�?phận này s�?được hình thành theo một h�?thống hồi tiếp vòng kín. Động cơ s�?nhận được tín hiệu xung điện t�?b�?điều khiển đ�?hoạt động và kiểm soát bằng việc mã hóa encoder. Khi các động cơ được vận hành thì s�?có hồi tiếp v�?mạch điều khiển thông qua việc mã hóa. T�?đó, tín hiệu s�?được phản hồi v�?và đảm bảo cho động cơ hoạt động chính xác, đúng yêu cầu nhất.

Nguyên lý hoạt động của Servo AC

Servo AC còn là một khái niệm mới với nhiều người khi tìm hiểu v�?khái niệm này. V�?ch�?đ�?điều khiển động cơ thì nó được vận hành bởi 3 cơ ch�?chính bao gồm tốc đ�? v�?trí và lực moment. Người dùng có th�?chọn ch�?đ�?tùy thuộc vào mục đích s�?dụng. Cần đặc biệt chú ý khi mỗi AC Servo ch�?có th�?tương thích với một drive duy nhất của chính bảng đó.

Ứng dụng động cơ Servo

Hiện nay động cơ servo được ứng dụng trong một s�?ngành nổi bật như:

Ngành gia công cơ khí: Có th�?dùng đ�?gia công các sản phẩm cần đ�?chính xác cao. Trong đó có k�?đến việc cắt laser,…

Dùng trong các đ�?chơi điều khiển vô tuyến được s�?dụng mạch DC;

Dùng trong việc điều khiển vận chuyển: Động cơ servo s�?giúp điều khiển tốc đ�?di chuyển của thiết b�?

Ngành may mặc, bao bì và giấy: dùng đ�?in ấn, cắt và cuộn giấy vải, bao bì;

Ngành sản xuất thực phẩm và đ�?uống: Động cơ này cung cấp quy trình v�?thực phẩm chất lượng và an toàn;

Trong ngành điện và điện t�? Cần các thiết b�?lắp linh kiện điện t�?với tốc đ�?và đ�?chính xác cao.

Đơn v�?cung cấp động cơ Servo chính hãng và uy tín

GAC là một trong những đơn v�?chuyên cung cấp động cơ servo chính hãng và uy tín hiện nay. Đơn v�?chúng tôi có các sản phẩm v�?động cơ servo với nhiều mẫu mã khác nhau đ�?mang đến cho khách hàng. Với phương châm hoạt động mang đến giải pháp tối ưu cho nhu cầu và chi phí của người mua. Các sản phẩm của đơn v�?luôn có đ�?bền và chất lượng tốt nhất.

Các sản phẩm của Yaskawa hoạt động với đ�?chính xác rất cao

Sản phẩm đảm bảo chính hãng đầy đ�?các chứng t�?/span>

Dịch v�?h�?tr�?khách hàng tận nơi, có chính sách lắp đặt chạy theo đúng yêu cầu của quý khách hàng

Giao hàng nhanh chóng mà miễn phí, kho luôn có sẵn nhiều mặt hàng đ�?phục v�?khách hàng

Đội ngũ nhân viên giàu kinh nghiệm, sẵn sàng đ�?h�?tr�?k�?thuật cũng như tư vấn sản phẩm giải pháp tốt nhất

Với những thông tin mà chúng tôi chia s�?�?trên, hy vọng rằng bài viết đã giúp bạn hiểu rõ hơn v�?servo. Hãy tiếp tục theo dõi thêm nhiều thông tin hữu ích trên trang web của chúng tôi nhé.

Nguồn bài viết: Servo là gì? Tổng quan v�?động cơ Servo

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – Servo – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

admin — Thu, 06 Jan 2022 07:16:07 +0000

Servo là b�?phận không th�?thiếu của h�?thống điều khiển, có vai trò quan trọng giúp cung cấp lực chuyển động cần thiết cho các thiết b�?máy móc khi vận hành.

Tuy nhiên, trong quá trình s�?dụng, đôi khi Servo s�?gặp phải một s�?vấn đ�?cần sửa chữa, khắc phục kịp thời. Dưới đây là thông tin giải đáp sửa chữa Servo tại Hà Nội �?đâu chất lượng, nhanh chóng đ�?bạn tham khảo.

Các lỗi Servo thường gặp bạn cần biết

Trong quá trình vận hành, đôi khi Servo s�?gặp phải một s�?lỗi như:

Servo b�?lỗi không lên nguồn, không sáng màn hình

Trường hợp này có th�?xảy ra khi Servo b�?hư diode đầu vào, cháy điện tr�?nạp nguồn DC.

Khi gặp trường hợp này, bạn cần đo đạc đ�?xác định vùng lỗi, xác định những linh kiện nằm trong khối nguồn nói trên.

Ngoài ra, trong một s�?trường hợp nguồn động lực và điều khiển riêng biệt, nếu chưa cấp nguồn điều khiển cũng dẫn tới việc driver không lên nguồn và sáng màn hình.

Lỗi quá dòng OC (over current)

Trong trường hợp này, ngay khi cấp nguồn thì có kh�?năng sensor hay cảm biến phản hồi dòng có vấn đ�?

Nếu báo OC khi vừa chạy thì công suất igbt ngõ ra có th�?đã hỏng nên luôn �?trạng thái luôn dẫn gây ra lỗi quá dòng.

Lỗi quá áp OV

Trong quá trình chạy, bạn nên đo lại điện áp đầu vào cấp cho driver là bao nhiêu. Một s�?loại quy định điện áp đầu vào 200v nếu cấp 230v thì cũng có th�?xảy ra lỗi này. Nếu điện áp đầu vào vẫn trong ngưỡng cho phép thì có kh�?năng b�?x�?hoặc điện tr�?x�?của driver servo đang có vấn đ�? Nhiều loại servo công suất nh�?tích hợp sẵn điện tr�?x�?bên trong còn công suất lớn phải dùng điện tr�?x�?�?ngoài, vì vậy bạn cần lưu ý trường hợp này.

Lỗi quá tải OL (overload)

Đây là lỗi liên quan tới cơ cấu cơ khí. Việc đấu nối dây động lực U V W sai th�?t�?pha cũng có th�?gây nên lỗi quá tải.

Ngay khi nhận thấy các dấu hiệu Servo hoạt động bất thường, bạn cần có biện pháp sửa chữa nhanh chóng đ�?đảm bảo tuổi th�?của Servo cũng như hoạt động của toàn h�?thống.

Cảnh giác khi s�?dụng dịch v�?sửa chữa Servo tại Hà Nội kém chất lượng

Khi nhận thấy thiết b�?Servo b�?hư hỏng, nhiều khách hàng đã không tìm hiểu k�?và lựa chọn dịch v�?sửa chữa servo tại Hà Nội kém chất lượng.

Khi này, bạn có th�?gặp phải các tình huống như:

Đơn v�?sửa chữa không có chuyên môn, không có kinh nghiệm nên không th�?tìm ra nguyên nhân và tiến hành sửa chữa thiết b�?hiệu qu�?/span>

Đơn v�?sửa chữa có th�?s�?dụng linh kiện, thiết b�?kém chất lượng đ�?thay th�?khi sửa, điều này gây ảnh hưởng đến tuổi th�?của thiết b�?v�?sau

Đơn v�?sửa chữa gian dối v�?lỗi hư hỏng của Servo đ�?tăng chi phí sửa

Đơn v�?sửa chữa chậm chạp trong việc tiến hành sửa lỗi Servo, gây ảnh hưởng đến công việc khách hàng.

Đơn v�?sửa chữa còn có th�?thực hiện hành vi “tráo đổi linh kiện�? gian dối thương mại

Đ�?tránh gặp phải các tình trạng như trên, quý khách cần lựa chọn đơn v�?sửa chữa uy tín, có địa ch�?kinh doanh rõ ràng, có tên tuổi trên th�?trường và nhận được những phản hồi tốt t�?khách hàng đã hợp tác.

Địa ch�?sửa chữa Servo tại Hà Nội chất lượng, uy tín

Hiện nay, nhiều khách hàng tại Hà Nội vẫn băn khoăn chưa tìm được đơn v�?sửa chữa Servo uy tín.

Quý khách đừng quá lo lắng nhé!

Công ty TNHH T�?Động Hóa Toàn Cầu được thành lập năm 2016 t�?hào là đơn v�?chuyên sửa chữa Servo tại Hà Nội uy tín, chất lượng được khách hàng tin tưởng và đánh giá cao trong nhiều năm qua.

Hợp tác với T�?Động Hóa Toàn Cầu, quý khách s�?nhận được:

Dịch v�?sửa chữa Servo tại Hà Nội chất lượng tốt, uy tín

Thời gian sửa chữa nhanh chóng, đảm bảo tiến đ�?bàn giao đến quý khách hàng

Đội ngũ k�?sư, k�?thuật viên của chúng tôi có nhiều năm kinh nghiệm trong ngành, đã h�?tr�?sửa chữa Servo cho hàng trăm khách hàng tại Hà Nội và các tỉnh, thành ph�?lân cận

Quy trình sửa chữa được giám sát nghiêm ngặt, cam kết các linh kiện thay th�?chính hãng, chất lượng

Mọi thắc mắc v�?dịch v�?sửa chữa servo tại Hà Nội xin liên h�?đến:

CÔNG TY TNHH T�?ĐỘNG HÓA TOÀN CẦU

Lô 17-F1 khu đô th�?mới Đại Kim, Định Công, Hoàng Mai, Hà Nội (Gần H�?Linh Đàm, Bến xe Nước Ngầm, Bến xe Giáp Bát)

0912.067.830 / 0907.830.888

toancau@forexgoiler.com

>> Xem ngay: Chi tiết v�?dịch v�?sửa chữa servo tại Hà Nội do T�?Động Hóa Toàn Cầu cung cấp

Nguồn bài viết: Giải đáp: Sửa chữa Servo tại Hà Nội nhanh chóng �?đâu?

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 &#8211; Servo &#8211; T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 &#8211; Servo &#8211; T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

1. Bản v�?động cơ Servo Xinje dòng MS6

1.1. Bản v�?mặt bích 40 (MS6-40):

1.2. Bản v�?mặt bích 60 (MS6-60):

1.3. Bản v�?mặt bích 80 (MS6-80):

1.4. Bản v�?mặt bích 100 (MS6-100):

1.5. Bản v�?mặt bích 130 (MS6-130):

1.6. Bản v�?mặt bích 180 (MS6-180):

2. Bản v�?động cơ Servo Xinje dòng MS5

2.1. Bản v�?mặt bích 110 (MS5-110)

2.2. Bản v�?mặt bích 130 (MS5-130)

2.3. Bản v�?mặt bích 220 (MS5-220)

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 &#8211; Servo &#8211; T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

1. Bảng danh sách lỗi thường xuất hiện trên Servo XINJE

2. Quy trình sửa lỗi Servo và các thiết b�?công nghiệp khác tại t�?động hóa Toàn Cầu

Quy trình sửa lỗi thiết b�?tại T�?động hóa Toàn Cầu:

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 &#8211; Servo &#8211; T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

TÀI LIỆU SERVO XINJE DÒNG DS5L – DS5E

TÀI LIỆU SERVO XINJE DÒNG DS5K �?DS5F

TÀI LIỆU SERVO XINJE DÒNG DS5F

TÀI LIỆU LẬP TRÌNH PLC XINJE PHÁT XUNG ĐIỀU KHIỂN SERVO

Tài liệu Servo Xinje DS2

Tài liệu Servo Xinje DS3 �?DS3E �?DS3L

Tài liệu Servo Xinje DF3E

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 &#8211; Servo &#8211; T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

1. Động cơ Servo (Servo Motor) là gì?

Phân loại động cơ Servo:

Động cơ Servo dùng đ�?làm gì?

2. Cấu tạo h�?Servo s�?dụng động cơ PM

Cấu tạo chi tiết của một h�?thống truyền động Servo (động cơ PM)

Các loại b�?mã hóa Encoder

3. H�?Servo có nguyên lý hoạt động như th�?nào?

4. Lợi ích khi s�?dụng và ứng dụng của Servo Motor

Lợi ích khi s�?dụng AC Servo

Các ứng dụng trong công nghiệp

5. Đơn v�?cung cấp Servo motor uy tín, chất lượng cao

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 &#8211; Servo &#8211; T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

H�?thống Servo là gì ?

Thông tin v�?các dòng cáp lập trình Servo giá tốt bạn không nên b�?qua

Những lưu ý khi lựa chọn cáp lập trình Servo

Địa ch�?cung cấp cáp lập trình Servo giá tốt trên toàn quốc

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 &#8211; Servo &#8211; T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

Khái niệm động cơ motor DC servo

Nguyên tắc điều khiển động cơ servo

Sơ đ�?mạch điều khiển động cơ servo

Cách điều khiển ac servo motor dùng code arduino

Trình điều khiển PWM/ Servo bằng Arduino và PCA9685

Hộp giảm tốc motor servo

Kết Luận

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 &#8211; Servo &#8211; T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

Servo là gì?

Phân loại động cơ Servo

Động cơ servo DC

Động cơ servo AC

Động cơ servo chổi than và không có chổi than

Động cơ servo đồng b�?hay không đồng b�?/strong>

Nguyên lý hoạt động của động cơ Servo

Nguyên lý hoạt động của Servo DC

Nguyên lý hoạt động của Servo AC

Ứng dụng động cơ Servo

Đơn v�?cung cấp động cơ Servo chính hãng và uy tín

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 &#8211; Servo &#8211; T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

Các lỗi Servo thường gặp bạn cần biết

Cảnh giác khi s�?dụng dịch v�?sửa chữa Servo tại Hà Nội kém chất lượng

Địa ch�?sửa chữa Servo tại Hà Nội chất lượng, uy tín

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – Servo – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – Servo – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – Servo – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – Servo – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – Servo – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – Servo – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – Servo – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – Servo – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – Servo – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷