H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – PLC – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

admin_web — Wed, 31 Jan 2024 08:34:42 +0000

Công ty CP T�?Động Hóa Toàn Cầu xin gửi tới quý khách hàng hướng dẫn lập trình s�?dụng hàm ngắt PLC XINJE bằng hình ảnh được phòng k�?thuật của công ty biên soạn.

Trong ví d�?này, dòng PLC Xinje được s�?dụng là dòng XD5, phần mềm lập trình là Xinje PLC Program Tool.

Phần mềm lập trình Xinje PLC Program Tool

1.HÀM NGẮT PLC XINJE

PLC Xinje dòng XD, XL có tính năng ngắt bao gồm ngắt bằng tín hiệu ngoài và ngắt timer. Bằng chức năng ngắt chúng ta có th�?x�?lý một s�?chương trình đặc biệt. Hàm ngắt s�?không b�?ảnh hưởng bởi vòng quét PLC.

Khi có tín hiệu ngắt, PLC nhảy đến thực hiện chương trình con của hàm ngắt đến khi thực hiện xong thì quay lại chương trình chính.

2.NGẮT BẰNG TÍN HIỆU NGOÀI PLC XINJE

Bảng các tín hiệu ngắt ngoài ứng với các dòng PLC Xinje:

Rising interruption: Ngắt xảy ra �?sườn lên của tín hiệu ngắt

Falling interruption: Ngắt xảy ra �?sườn xuống của tín hiệu ngắt

Disable the interruption instruction: Khi bit này On, tín hiệu ngắt tương ứng của bit đó s�?không có tác dụng

Cấu trúc chung của chương trình s�?dụng hàm ngắt:

EI: cho phép hàm ngắt
DI: không cho phép ngắt
FEND: kết thúc chương trình chính
I****: con tr�?ngắt
IRET: kết thúc chương trình ngắt

Đoạn chương trình t�?DI đến FEND s�?không b�?ngắt ảnh hưởng.

3.S�?DỤNG NGẮT THỜI GIAN VỚI PLC XINJE

Trong trường hợp chu k�?thực hiện chương trình chính rất dài, khi bạn phải x�?lý chương trình đặc biệt hoặc thỉnh thoảng thực hiện chương trình con nào đấy khi chương trình đang quét trong điều khiển tuần t�? ngắt thời gian s�?rất hữu ích. Nó không b�?ảnh hưởng bởi chu k�?quét PLC và thực hiện chương trình con ngắt thời gian c�?sau mỗi 1 khoảng thời gian nhất định

Danh sách ngắt thời gian của PLC Xinje các dòng:

** tương ứng với thời gian mỗi chu kì xảy ra ngắt, trong khoảng 1-99, đơn v�?là ms.

Ví d�?cấu trúc của 1 chương trình có s�?dụng ngắt thời gian như sau:

T�?đoạn DI đến EI, ngắt s�?không có tác dụng, sau mỗi 10ms PLC lại nhảy đến thực hiện chương trình ngắt một lần.

Ví d�?lập trình hàm ngắt ngoài với PLC Xinje:

Ví d�?lập trình hàm ngắt ngoài với PLC Xinje

Khi tin hiệu vào X2 được kích hoạt, PLC nhảy đến thực hiện hàm ngắt của con tr�?I0000 và Set On Y1, Y2, Y3, Y4; đến khi tín hiệu vào X3 được kích hoạt, PLC nhảy đến thực hiện hàm ngắn của con tr�?I0100 và Reset Y1, Y2, Y3, Y4.

File chương trình mẫu các bạn có th�?download tại đây: File chương trình mẫu

T�?động hóa Toàn Cầu là nhà phân phối chính thức các sản phẩm Xinje tại th�?trường Việt Nam. Ngoài ra công ty CP T�?động hóa Toàn Cầu còn nhiều dịch v�?khác mà khách hàng có th�?tham khảo như:

Nhà phân phối chính hãng các thiết b�?t�?động hóa như PLC, HMI, servo, biến tần của tất c�?các hãng trên th�?trường.
Sửa chữa, cải tạo máy móc, dây chuyền t�?động hóa.
Thiết k�? lắp đặt đấu nối t�?điện điều khiển.
Lập trình PLC-HMI, thiết k�?dây chuyền t�?động theo yêu cầu.
Cung cấp giải pháp công ngh�?
Nhập khẩu máy móc theo yêu cầu khách hàng.

Liên h�?ngay công ty CP t�?động hóa Toàn Cầu qua Hotline 0961 320 333 đ�?nhận được tư vấn và h�?tr�?tốt nhất.

Nguồn bài viết: Hướng dẫn s�?dụng hàm ngắt PLC Xinje

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – PLC – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

admin_web — Wed, 31 Jan 2024 03:35:17 +0000

Công ty CP T�?Động Hóa Toàn Cầu xin gửi tới quý khách hàng hướng dẫn s�?dụng các loại thanh ghi PLC Xinje, đặc biệt là loại thanh ghi có nh�?khi mất điện. Trong ví d�?này, loại PLC được s�?dụng là Xinje XD5, phần mềm lập trình là Xinje PLC Program Tool. Xin mời quý khách hàng và bạn đọc theo dõi bài viết chi tiết dưới đây.

Phần mềm lập trình Xinje PLC Program Tool

1. THANH GHI TRONG PLC XINJE

Các thanh ghi được dùng đ�?lưu tr�?d�?liệu, gồm loại 16bit và 32 bit (32 bit bao gồm 2 thanh ghi 16 bit)

Thanh ghi 16 bit có dải giá tr�?t�?-32768~32767
Thanh ghi 32 bit gồm 2 thanh ghi 16 bit nối tiếp. Khoảng giá tr�?t�?-2147483648 đến 2147483647.
Đối với thanh ghi 32 bit, nếu 16 bit thấp được ch�?định, ví d�?như D0, thì D1 s�?được t�?động ch�?định là 16 bit cao.
Các thanh ghi d�?liệu với từng dòng PLC Xinje:

D: thanh ghi thường

HD: thanh ghi có nh�?/p>

SD: thanh ghi đặc biệt

HSD: thanh ghi đặc biệt có nh�?/p>

2. S�?DỤNG THANH GHI TRONG LẬP TRÌNH PLC XINJE

Khi M0 On, ghi giá tr�?100 vào thanh ghi D0 (16 bit)
Khi M1 On, ghi giá tr�?41100 vào thanh ghi D10, D11 (32 bit)

Khi M0 On, ghi giá tr�?�?D0 vào D10.

Tương t�?với Timer hay Counter, khi M0 on, giá tr�?counter C10 được ghi vào D0

Các thanh ghi cũng được s�?dụng đ�?đặt giá tr�?đếm cho timer và counter. Khi X0 On, Timer T0 bắt đầu đếm đến khi giá tr�?timer bằng với giá tr�?D0 thì tiếp điểm D0 s�?được On. Đơn v�?thời gian của timer là D2
Tương t�? khi X1 được kích một xung, HC0 bắt đầu hoạt động đến khi giá tr�?counter bằng với giá tr�?lưu �?D4 thì tiếp điểm HC0 s�?On.

3. THANH GHI CÓ NH�?TRONG LẬP TRÌNH PLC XINJE

Các thanh ghi có nh�?là các thanh ghi thuộc mục “Power-off holding�?trong danh sách. Cách s�?dụng tương t�?như thanh ghi thông thường, điểm khác biệt là giá tr�?thanh ghi s�?được lưu lại, không b�?mất đi khi PLC b�?tắt nguồn/ mất điện.

File ví d�?các bạn có th�?download �?link dưới đây: Download vi du thanh ghi co nho

4. THANH GHI CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT

Thanh ghi trạng thái khởi tạo

ID	Chức năng	Mô t�?/strong>
SM000	Luôn ON khi đang chạy	Khi PLC chạy thì SM000 luôn �?trạng thái ON
SM001	Luôn OFF khi đang chạy	Khi PLC chạy thì SM001 luôn �?trạng thái OFF
SM002	Xung tích cực mức cao trong vòng quét đầu	Khi PLC chạy thì SM002 ON trong 1 vòng quét đầu tiên
SM003	Xung tích cực mức thấp trong vòng quét đầu	Khi PLC chạy thì SM003 OFF trong 1 vòng quét đầu tiên
SM004	Báo lỗi chạy PLC	Khi SM4 �?trạng thái tích cực mức cao s�?báo hiệu có lỗi �?hoạt động của PLC
SM005	Báo lỗi pin yếu	Khi điện áp của pin nh�?hơn 2.5V, SM5 s�?tác động mức tích cực cao.
SM007	C�?báo bận khi nạp chương trình trực tuyến	Bit này ON khi Online Download ghi vào b�?nh�?/td>

Thanh ghi xung đồng h�?/strong>

ID Chức năng Mô t�?/strong>

SM011 Xung đồng h�?chu k�?10ms (100Hz)

SM012 Xung đồng h�?chu k�?100ms (20Hz)

SM013 Xung đồng h�?chu k�?1000ms (1Hz)

SM014 Xung đồng h�?chu k�?60s

Một s�?thanh ghi khác, vui lòng xem phần Ph�?lục của tài liệu “XD/XL series PLC User manual (instruction)�?/em>

T�?động hóa Toàn Cầu là nhà phân phối chính thức các sản phẩm Xinje tại th�?trường Việt Nam. Ngoài ra công ty CP T�?động hóa Toàn Cầu còn nhiều dịch v�?khác mà khách hàng có th�?tham khảo như:

Nhà phân phối chính hãng các thiết b�?t�?động hóa như PLC, HMI, servo, biến tần của tất c�?các hãng trên th�?trường.

Sửa chữa, cải tạo máy móc, dây chuyền t�?động hóa.

Thiết k�? lắp đặt đấu nối t�?điện điều khiển.

Lập trình PLC-HMI, thiết k�?dây chuyền t�?động theo yêu cầu.

Cung cấp giải pháp công ngh�?

Nhập khẩu máy móc theo yêu cầu khách hàng.

Liên h�?ngay công ty CP t�?động hóa Toàn Cầu qua Hotline 0961 320 333 đ�?nhận được tư vấn và h�?tr�?tốt nhất.

Nguồn bài viết: Hướng dẫn s�?dụng các loại thanh ghi PLC Xinje

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – PLC – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

admin_web — Tue, 30 Jan 2024 08:55:49 +0000

Công ty CP T�?Động Hóa Toàn Cầu xin gửi tới quý khách hàng hướng dẫn s�?dụng Timer và Counter PLC Xinje bằng hình ảnh do công ty biên soạn. Mọi thắc mắc cũng như thông tin cần thêm quý khách hàng có th�?liên với công ty đ�?được h�?tr�?

Trong ví d�?này, loại PLC được s�?dụng là Xinje XD5, phần mềm lập trình là Xinje PLC Program Tool.

Phần mềm lập trình Xinje PLC Program Tool

1. VÙNG NH�?D�?LIỆU TRONG PLC XINJE

Bit Relay M:

M: bit thường

HM: bit có nh�?/p>
SM: bit đặc biệt

Bit trạng thái S:

S: bit thường

HS: bit có nh�?/p>

Timer T

T: bit thường TMR

HT: bit có nh�?TMR_A

COUNTER

C: bit thường

HC: Bit đếm có nh�?/p>
HSC: Bit đếm tốc đ�?cao

Thanh ghi d�?liệu D

D: bit thường

HD: bit có nh�?/p>
SD:bit đặc biệt

HSD: bit đặc biệt có nh�?/p>
2. S�?DỤNG TIMER TRONG LẬP TRÌNH PLC XINJE

Đ�?s�?dụng Timer PLC Xinje, chúng ta dùng câu lệnh: TMR Tx D1 D2 hoặc TMR_A HTx D1 D2. Trong đó:

TMR là timer không gi�?/li>
TMR_A là timer có gi�?/li>
Tx hoặc HTx là tên b�?Timer

D1 là h�?s�?thời gian hoặc thanh ghi lưu h�?s�?thời gian

D2 là đ�?phân giải timer hoặc thanh ghi lưu đ�?phân giải timer.

Thời gian Timer đếm được tính theo công thức:

Thời gian = H�?s�?thời gian x Đ�?phân giải timer

Ví d�?với Timer không nh�?không gi�? TMR T1 K500 K10

Thời gian Timer đếm được tính bằng 500×10=5000ms = 5s

Ví d�?với Timer có gi�?có nh�? TMR_A HT1 K200 K100

Thời gian Timer đếm được tính bằng 200*100=20000ms = 20s

– Phân biệt Timer thường và timer có gi�?

+ Timer có gi�?(Ví d�?HT1): Khi tắt Bit điều kiện của Timer (M0) thì Timer vẫn gi�?

+ Timer thường (ví d�?T1): Khi tắt Bit điều kiện của Timer (M0) thì Timer tắt theo.

>>> Tải file: Ví d�?s�?dụng Timer trong lập trình Plc Xinje

3. S�?DỤNG COUNTER TRONG LẬP TRÌNH PLC XINJE

Đ�?s�?dụng Counter PLC Xinje, chúng ta dùng câu lệnh: CNT Cx D hoặc CNT_D Cx D

Trong đó:

+ CNT hoặc CNT_D là counter đếm tăng hoặc đếm giảm

+ Cx là tên Counter, tùy theo từng dòng sản phẩm s�?quy định vùng counter khác nhau, ví d�?�?PLC XD5:

C0-C575: counter 16/32 bit không nh�?có đảo chiều

HC0-HC95: counter 16/32 bit có nh�?có đảo chiều

HSC0-HSC31: Highspeed counter 32bit

+ D là s�?đếm hoặc thanh ghi lưu giá tr�?đếm.

Ví d�?OUT C0 K5:

S�?dụng Counter trong lập trình Plc Xinje

Đ�?set couter đếm lùi, ta s�?dụng lệnh CNT_D:

Như ví d�?trên, khi s�?dụng lệnh CNT, mỗi khi X0 ON, C0 s�?tăng 1 giá tr�?và khi C0 = 5 thì tiếp điểm C0 s�?đóng và ON đầu ra Y0.

Tương t�?khi s�?dụng lệnh đếm giảm CNT_D, mỗi khi M0 ON counter C1 s�?b�?giảm 1. Khi C1=-5 thì Y0 ON

Các Counter thông thường s�?reset trạng thái và giá tr�?đếm khi mất nguồn

Đối với các Counter có nh�?HC, khi b�?tắt nguồn, giá tr�?đếm hiện tại của counter và trạng thái hiện tại của tiếp điểm đều được lưu lại và tiếp tục sau khi bật nguồn tr�?lại.

>>> Tải file: Ví d�?s�?dụng Timer trong lập trình Plc Xinje

Xem thêm:

Hướng Dẫn S�?Dụng Timer Và Counter PLC Omron

Nguồn bài viết: Hướng dẫn s�?dụng Timer và Counter PLC Xinje

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – PLC – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

admin_web — Tue, 30 Jan 2024 04:41:13 +0000

Công ty CP T�?Động Hóa Toàn Cầu xin gửi tới quý khách hàng hướng dẫn đặt password PLC Xinje bằng hình ảnh do công ty biên soạn, các bước thực hiện lần lượt như sau.

Cách đặt Password PLC Xinje

Trong ví d�?này, loại PLC được s�?dụng là Xinje XD5, phần mềm lập trình là Xinje PLC Program Tool

Các bước đặt Password PLC Xinje XD5

Bước 1: Khởi động phần mềm lập trình Xinje PLC Program Tool trên máy tính và thiết lập các kết nối như đã hướng dẫn trong bài viết hướng dẫn Download Upload chương trình.

Phần mềm lập trình Xinje PLC Program Tool

Bước 2: Cài đặt password PLC Xinje

Sau khi đã kết nối PLC thành công, đ�?cài đặt password cho PLC Xinje, chúng ta vào mục Configure và chọn Security Settings.

Vào mục Configure và chọn Security Settings.

�?cửa s�?xuất hiện chúng ta nhập password muốn đặt vào c�?2 ô Password và ô Retype password sau đó ấn OK

Nhập password vào c�?2 ô Password và ô Retype password sau đó ấn OK

Sau đó chúng ta tiến hành Download chương trình xuống PLC như bình thường

Download chương trình xuống PLC như bình thường

Sau khi đã Download chương trình kèm Password xuống PLC, phần mềm s�?yêu cầu nhập mật khẩu đ�?có th�?Upload được chương trình lên.

Nhập mật khẩu đ�?Upload chương trình lên PLC Xinje

Như vậy là các bạn đã hoàn thành việc cài đặt mật khẩu cho PLC Xinje.

Cách xóa mật khẩu PLC Xinje

Đ�?xóa b�?mật khẩu, chúng ta vào mục Configure -> Security Settings, xóa b�?mật khẩu �?c�?2 ô Password và Retype Password, sau đó tiến hành download lại chương trình.

Cách xóa mật khẩu PLC Xinje

Trên đây là toàn b�?thông tin v�?hướng dẫn đặt Password cho Plc Xinje. Mọi thắc mắc cũng như thông tin cần thêm quý khách hàng có th�?liên với công ty đ�?được h�?tr�?

Nguồn bài viết: Hướng dẫn đặt Password Plc Xinje

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – PLC – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

admin_web — Mon, 29 Jan 2024 09:56:56 +0000

Công ty c�?phần T�?Động Hóa Toàn Cầu xin gửi tới quý khách hàng hướng dẫn Download, Upload chương trình PLC XINJE bằng tài liệu do phòng k�?thuật công ty biên soạn.

Cách download và upload chương trình PLC Xinje trực quan, d�?hiểu

Trong ví d�?này, loại PLC được s�?dụng là Xinje XD5, phần mềm lập trình là Xinje PLC Program Tool.

Các bước Download/ Upload chương trình PLC XINJE:

Bước 1: Cài đặt phần mềm Xinje PLC Program Tool

Tham khảo link download: >>> Xinje Program Tool (XDP Pro 3.7.17)

Bước 2: Cài đặt driver cho cáp lập trình:

– Tham khảo các loại cáp và download các loại cáp lập trình PLC mitsubishi tại website: //caplaptrinhplc.vn

Cài Driver cho dây cáp lập trình (Tích hợp chuyển đổi USB to RS232) trên máy tính đối với máy tính s�?dụng cổng USB không có sẵn cổng COM.

Đối với PLC Xinje thường s�?dụng chung cáp lập trình với PLC Delta.

Bước 3:

Kết nối PLC Xinje với máy tính bằng cáp lập trình sau đó kiểm tra xem kết nối đã OK hay chưa bằng cách kiểm tra sau:

Vào This PC --> Manage

Cách kiểm tra kết nối PLC Xinje với máy tính bằng cáp lập trình qua phần “Manage”

Cửa s�?mới hiển th�?lên, chọn Device Manager

Một cửa s�?mới hiện lên và nếu vấn đ�?kết nối là OK thì ta s�?thấy s�?xuất hiện thêm một mục “Ports (COM & LPT) “, Click chuột vào mục này thì nó s�?hiển th�?thêm chi tiết cổng kết nối là cổng COM mấy, trong trường hợp này là cổng COM 3.

Bước 4: Khởi động phần mềm lập trình Xinje PLC Program Tool trên máy tính

Bước 5: Đ�?tạo chương trình mới vào Project, chọn New project hoặc nhấn vào biểu tượng New project trên thanh công c�?.

Chọn loại PLC và nhấn OK đ�?hoàn tất.

Tạo chương trình PLC Xinje

Bước 6: Đ�?thiết lập kết nối, vào Options, Chọn Software Serial port config, hoặc chọn vào biểu tượng:

Khi đó cửa s�?cấu hình truyền thông s�?hiện ra:

Nháy đúp vào ‘Not connected�?�?dòng USB đ�?chuyển thành “The connected�?/p>
Nháy đúp vào ‘Not connected�?�?dòng USB đ�?chuyển thành “The connected�?/figcaption>

Bấm ok, khi đó s�?xuất hiện thông báo đã kết nối thành công với PLC:

Xuất hiện cửa s�?thông báo đã kết nối thành công với PLC

Sau khi đã kết nối với PLC thành công, đ�?Download hoặc Upload chương trình PLC Xinje chúng ta ch�?cần chọn vào biểu tượng Download hoặc Upload tương ứng:

Chọn vào biểu tượng Download hoặc Upload tương ứng

Trên đây là hướng dẫn Download/ Upload chương trình PLC XINJE trực quan và d�?dàng nhất. Mọi thắc mắc cũng như thông tin cần thêm quý khách hàng có th�?liên với công ty đ�?được h�?tr�?

Xem thêm:

Hướng Dẫn Download Upload Chương Trình Hmi Xinje

Hướng Dẫn Upload Chương Trình HMI Omron

Nguồn bài viết: Hướng dẫn Download Upload chương trình PLC Xinje

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – PLC – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

admin_web — Thu, 18 Jan 2024 04:48:53 +0000

Công ty c�?phần T�?Động Hóa Toàn Cầu xin gửi tới quý khách hàng hướng dẫn lập trình PLC Xinje phát xung điều khiển động cơ Servo.

SƠ Đ�?ĐẤU NỐI SERVO VÀ PLC

Sơ đ�?đấu nối Servo và PLC Xinje

LẬP TRÌNH PLC XINJE PHÁT XUNG ĐIỀU KHIỂN SERVO

�?Một s�?lệnh phát xung cơ bản:

+ PLSF: Phát xung vuông cho phép cài tần s�?

+ PLSR: Multi segment pulse output: phát xung đa phân đoạn

+ DRVI: Phát xung kèm thêm phát lệnh đảo chiều theo giá tr�?+/- của xung. Lệnh này cũng cho phép cài đặt thời gian tăng giảm tần s�?phát xung khi bắt đầu và chuẩn b�?kết thúc phát xung. Mỗi lần phát xung, s�?xung được tính t�?điểm bắt đầu phát.

+ DRVA: Tương t�?như lệnh DRVI, nhưng v�?trí ban đầu được xác định tuyệt đối. S�?xung s�?lưu lại trong thanh ghi và xác định tuyệt đối so với điểm ban đầu.

+ STOP: Dừng phát xung

+ GOON: Tiếp tục phát xung

Chú ý: Đối với những lệnh 32 bit, ta thêm ch�?D vào đầu lệnh: DPLSY, DPLSR, DDRVI, DDRVA.

>>> Xem thêm sản phẩm liên quan: PLC Xinje, HMI Xinje, Servo Xinje

VÍ D�?LẬP TRÌNH PLC XINJE PHÁT XUNG ĐIỀU KHIỂN SERVO

Ví d�?1: Lệnh PLSR �?Multi segment pulse output: phát xung đa phân đoạn

PLC Xinje XD/XL khi x�?dụng chức năng phát xung đa phân đoạn PLSR cần thiết lập các cài đặt xung, tham s�?người dùng và tham s�?h�?thống. Dưới đây T�?động hóa Toàn Cầu xin gửi tới các bạn các tham s�?và các cách thiết lập.

Ví d�?lập trình PLC phát sung điều khiển Servo

Thiết lập các cài đặt xung, tham s�?người dùng và tham s�?h�?thống

S0: địa ch�?bắt đầu d�?liệu

S1: địa ch�?bắt đầu tham s�?người dùng

S2: chọn nhóm tham s�?h�?thống (K1-K4), mỗi chân phát xung đầu ra s�?chọn được 4 nhóm tham s�?/p>
D: chân phát xung đầu ra

Chọn ch�?đ�?phát xung tuyệt đối �?tương đối:
�?mục mode chúng ta s�?có lựa chọn relative �?phát xung tương đối �?s�?xung phát s�?so sánh với lúc bắt đầu phát xung phân đoạn đó và mode absolute �?phát xung tuyệt đối �?s�?xung phát s�?so sánh với lúc bắt đầu phát xung phân đoạn đầu tiên.

Ví d�?đ�?thiết lập phát xung 3 phân đoạn, phân đoạn 1 phát 2000 xung tần s�?1000Hz, phân đoạn 2 phát 4000 xung tần s�?2000Hz và phân đoạn 3 phát 6000 xung tần s�?3000Hz chúng ta s�?thiết lập cho1 trong 2 ch�?đ�?như hình sau:

Phát xung ch�?đ�?tương đối

Phát xung ch�?đ�?tuyệt đối

Mục “start execute section count�?s�?chọn phân đoạn bắt đầu phát xung. Ví d�?chúng ta cài mục này bằng 2, PLC s�?bắt đầu phát xung �?phân đoạn 2, 4000 xung tần s�?2000 Hz.

Ví d�?chương trình: phát 2000 xung tần s�?1000Hz, sau đó phát 6000 xung tần s�?3000Hz, sau đó phát 4000 xung tần s�?2000Hz, rồi lặp lại phát 6000 xung tần s�?3000Hz
Chúng ta s�?thiết lập �?mục jump như hình. Nếu đ�?mục jump là K0 tức là sau khi phát xung xong phân đoạn đó s�?đến phân đoạn ngay k�?tiếp.

Biểu đ�?xung đầu ra s�?như hình dưới:

Biểu đ�?xung đầu ra

Ngoài ra �?mục “wait condition�? chúng ta có th�?thiết lập tín hiệu ch�?đ�?nhảy sang phân đoạn tiếp theo:

Pulse sending complete: chuyển sang phân đoạn tiếp theo ngay khi phát xung xong

Wait time: sau khi phát xung xong đợi một khoảng thời gian được thiết lập rồi nhảy sang phân đoạn tiếp theo

Wait signal: sau khi phát xung xong phân đoạn trước, đợi đến khi tín hiệu bit được On thì mới chuyển đến phân đoạn tiếp theo

ACT time: đếm thời gian t�?lúc bắt đầu phát xung và chuyển đến phân đoạn tiếp theo ngay khi đ�?thời gian mà không quan tâm đã phát đ�?xung phân đoạn trước hay chưa.

EXT signal: tương t�?như wait-signal nhưng EXT signal dùng d�?liệu t�?các chân đầu vào X. Nếu phát đ�?s�?xung mà tín hiệu không được On, PLC s�?dừng phát xung và đợi đến khi tín hiệu được kích hoạt mới phát xung �?phân đoạn tiếp theo.

Biểu đ�?xung đầu ra

Mục “system parameter�?cho phép chúng ta cài đặt các thông s�?chung cho chân phát xung, chọn chân hướng tương ứng cho chân phát xung và có 4 b�?thông s�?K1 ~ K4 cho mỗi chân phát xung. Mỗi b�?thông s�?đều bao gồm các thông s�?như thông s�?động cơ, giới hạn tốc đ�?tối đa, thời gian tăng giảm tốc, tốc đ�?ban đầu, tốc đ�?v�?gốc,�?khi lựa chọn b�?thông s�?nào, chân phát xung s�?s�?dụng b�?thông s�?đấy cho động cơ.

cài đặt các thông s�?chung cho chân phát xung

Chọn chân hướng tương ứng cho chân phát xung:

Chọn chân hướng tương ứng cho chân phát xung

Chọn Y0 axis common pulse direction terminal đ�?lựa chọn chân hướng tương ứng cho chân Y0.

Thiết lập thời gian tăng giảm tốc

Thiết lập thời gian tăng giảm tốc

Ví d�?các thiết lập được đ�?như hình trên. Initial speed = 0, Stop speed = 0, Pulse default speed = 1000, acc time of pulse = 10, Dec time of pulse = 20, tức là thời gian tần s�?phát xung tăng t�?0 lên 1000Hz là 10ms và giảm t�?1000Hz v�?0 là 20ms

Tức là nếu tăng tốc phát xung t�?0Hz lên 100kHz, thời gian tăng tốc s�?là 100*10=1000ms = 1s, tương t�?thời gian giảm tốc t�?100kHz xuống 0Hz s�?là 2s.

Ví d�?2: Lệnh PLSF

Lệnh PLSF

Cấu trúc lệnh: PLSF S0 S1 D

Trong đó: S0 là tần s�?xung phát

S1 là tham s�?h�?thống (K1~K4) giống như đã mô t�?�?lệnh PLSR trên.

D là đầu ra Y phát xung

Khi S0 có giá tr�?dương, servo s�?quay thuận và ngược lại, khi tần s�?S0 âm servo s�?quay ngược.

Khi S0 = 0, đầu ra ngừng phát.

Ví d�?3: Lệnh STOP

Lệnh STOP

Cấu trúc lệnh: STOP S D

Trong đó: S là chân phát xung

D là kiểu dừng phát xung. D = K0: dừng giảm tốc

D = K1: dừng ngay lập tức

Khi M0 t�?Off sang On, chân Y0 s�?phát xung đến khi phát đ�?s�?xung �?HD0 mới dừng lại

Khi M1 On, lệnh STOP s�?dừng việc phát xung �?chân Y0.

Dừng chậm (D = K0)

Dừng ngay lập tức (D = K1)

Ví d�?4: Lệnh DRVI, DRVA

Cấu trúc lệnh:

Cấu trúc lệnh DRVI, DRVA

Trong đó:

S0: s�?xung phát ra

S1: tốc đ�?phát xung 1Hz ~ 200kHz (tùy dòng PLC tốc đ�?phát xung tối đa s�?khác nhau , xem catalog đ�?biết thêm )

S2: Thời gian tăng / giảm tốc

D1: chân phát xung đầu ra

D2: chân chọn hướng

Lệnh DRVA có cấu trúc lệnh giống lệnh DRVI nhưng khác nhau �?ch�?lệnh phát xung DRVA là lệnh phát xung tuyệt đối, DRVI là lệnh phát xung tuyệt đối.

T�?động hóa Toàn Cầu là nhà phân phối chính thức các sản phẩm Xinje tại th�?trường Việt Nam.

T�?Động Hóa Toàn Cầu là nhà phân phối thương hiệu Xinje

Ngoài ra công ty CP T�?động hóa Toàn Cầu còn nhiều dịch v�?khác mà khách hàng có th�?tham khảo như:

Nhà phân phối chính hãng các thiết b�?t�?động hóa như PLC, HMI, servo, biến tần của tất c�?các hãng trên th�?trường.

Sửa chữa, cải tạo máy móc, dây chuyền t�?động hóa.

Thiết k�? lắp đặt đấu nối t�?điện điều khiển.

Lập trình PLC-HMI, thiết k�?dây chuyền t�?động theo yêu cầu.

Cung cấp giải pháp công ngh�?

Nhập khẩu máy móc theo yêu cầu khách hàng.

Liên h�?ngay công ty CP t�?động hóa Toàn Cầu qua Hotline 0961.320.333 đ�?nhận được tư vấn và h�?tr�?tốt nhất.

Website: //plcmitsubishi.com  //plcdelta.vn , //forexgoiler.com

Xem thêm:

Hướng Dẫn S�?Dụng Timer Và Counter PLC Xinje

Hướng Dẫn Đặt Password Plc Xinje

Hướng Dẫn Download Upload Chương Trình PLC Xinje

Tập Lệnh Lập Trình PLC Xinje

Tài Liệu Plc Xinje Đầy Đ�?Và Mới Nhất

Phần Mềm Lập Trình Plc Xinje

Nguồn bài viết: Hướng dẫn lập trình PLC Xinje phát xung điều khiển Servo

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – PLC – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

admin_web — Tue, 26 Dec 2023 06:34:35 +0000

Tập lệnh lập trình PLC Xinje có hơn 300 lệnh, đ�?thuận tiện cho việc s�?dụng và lập trình PLC Xinje, công ty c�?phần T�?động hóa Toàn Cầu đã trích xuất sẵn tập lệnh lập trình PLC Xinje đ�?gửi tới quý khách hàng và bạn đọc.

Tham khảo thêm: Datasheet PLC, HMI, Servo Xinje

I. Tập lệnh lập trình PLC Xinje Tiếng Anh đầy đ�?/strong>

Đ�?có giải thích và hướng dẫn chi tiết hơn cho từng lệnh, các bạn vui lòng tìm hiểu trong Manual hướng dẫn lập trình

– Tài liệu hướng dẫn lập trình PLC Xinje dòng XD, XL: Download

Đây là tài liệu hướng dẫn lập trình đầy đ�?và chi tiết cho từng lệnh do hãng cũng cấp.

– Ngoài ra các bạn có th�?tham khảo tài liệu bản tổng hợp danh sách các lệnh lập trình cho PLC Xinje dòng XD, XL dưới đây: Download

II. Danh sách các lệnh PLC Xinje tiếng việt cơ bản

2.1 Các lệnh ứng dụng

Các lệnh ứng dụng PLC Xinje

2.2 B�?ĐẾM TỐC Đ�?CAO (HSC)

B�?đếm tốc đ�?cao HSC

2.3 CÁC LỆNH GIAO TIẾP

Các lệnh giao tiếp PLC Xinje

Mọi thông tin cần thêm, quý khách và bạn đọc xin vui lòng liên h�?công ty T�?Động Hóa Toàn Cầu đ�?được tr�?giúp!

(Có ưu tiên khách hàng mua hàng của công ty)

Nguồn bài viết: Tập lệnh lập trình PLC Xinje

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – PLC – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

admin_web — Tue, 26 Dec 2023 03:53:08 +0000

Công ty CP T�?Động Hóa Toàn Cầu xin gửi tới quý khách hàng và bạn đọc tài liệu lập trình PLC Xinje tất c�?các dòng, đã được phòng kĩ thuật công ty sưu tầm và chọn lọc. Bao gồm: Catalogue PLC Xinje, User Manual XC Series PLC hardware, User Manual Instruction XC Series PLC,… Quý khách hàng có th�?download theo đường dẫn trong bài viết dưới đây.

Tham khảo: Phần mềm lập trình Plc Xinje

1. CATALOG PLC XINJE

Catalog PLC Xinje

Link Download: Catalog PLC Xinje

Công ty CP T�?động hóa Toàn Cầu xin gửi tới quý khách Catalog PLC Xinje, bao gồm thông tin tổng quan, tính năng và kích thước của các dòng PLC Xinje. Quý khách có th�?tra trong catalog đ�?tìm loại PLC phù hợp hoặc có th�?liên h�?tới s�?Hotline của công ty đ�?được tư vấn và h�?tr�?tốt nhất với yêu cầu của mình.

2. TÀI LIỆU PLC XINJE DÒNG XC

Tài liệu phần cứng PLC Xinje dòng XC: Download

Tài liệu hướng dẫn lập trình PLC Xinje dòng XC: Download

Tài liệu lập trình PLC Xinje dòng XC

2 tài liệu này là tài liệu lập trình PLC Xinje đầy đ�?nhất cho dòng XC, bao trùm toàn b�?các vấn đ�?v�?phần cứng và lập trình với PLC Xinje dòng XC.

3. TÀI LIỆU PLC XINJE CÁC DÒNG XD, XL

Tài liệu phần cứng PLC Xinje dòng XD,XL: Download

Tài liệu hướng dẫn lập trình PLC Xinje dòng XD, XL: Download

2 tài liệu này là tài liệu lập trình PLC Xinje đầy đ�?nhất cho các dòng PLC còn lại như XD, XL, �?bao trùm toàn b�?các vấn đ�?v�?phần cứng và lập trình với PLC Xinje các dòng XD, XL,�?/strong>

4. TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN V�?TRÍ PLC XINJE DÒNG XD, XL

Đây là tài liệu lập trình v�?trí PLC Xinje đầy đ�?nhất cho các dòng PLC như XD, XL, �?bao trùm toàn b�?các vấn đ�?v�?lập trình điều khiển v�?trí với PLC Xinje các dòng XD, XL,�?như các lệnh phát xung đầu ra, Motion control,�?/strong>

Tài liệu điều khiển v�?trí với PLC Xinje dòng XD,XL : Download

Trên đây là b�?tài liệu lập trình PLC Xinje hay và mới nhất được biên soạn bởi phòng k�?thuật của T�?Động Hóa Toàn Cầu GAC. Đ�?đặt hàng và nhận báo giá chi tiết v�?sản phẩm PLC, HMI, Servo Xinje, quý khách vui lòng liên h�?công ty c�?phần T�?Động Hóa Toàn Cầu.

Nguồn bài viết: Tài liệu Plc Xinje đầy đ�?và mới nhất

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – PLC – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

admin_web — Fri, 22 Dec 2023 10:54:36 +0000

Công ty c�?phần T�?Động Hóa Toàn Cầu xin gửi tới quý khách hàng và bạn đọc Phần mềm lập trình PLC Xinje �?XINJE PROGRAM TOOL

Phần mềm XDP Pro có th�?lập trình cho PLC Xinje các dòng XD1, XD2, XD3, XD5, XDC, XDH, XDM, XDQ �?XL1, XL3, XL5, XLH, XLM, XLQ �?XG1, XG2 �?XK1, XK3, XK5, XKH, XKM, XKQ �?XE1, XE3, XE5, XEC, XEE, XEH, XEM, XEQ �?RC2, RC3, RC6, A300

Phần mềm XCP Pro dùng lập trình cho các PLC Xinje dòng XC

DOWNLOAD PHẦN MỀM LẬP TRÌNH PLC XINJE

Chú ý: Dùng phần mềm giải nén Winrar phiên bản mới nhất V5.6 đ�?tránh b�?lỗi khi giải nén

Phần mềm XDP Pro v3.7.17 lập trình PLC Xinje cho các dòng XD/XL/XG/XK/XE/RC

Link Download phần mềm PLC Xinje Program Tool:

>>> XDPPro v3.7.17c 20240402

Phần mềm XCP Pro v3.3 lập trình PLC Xinje cho dòng XC

Link Download phần mềm XCP Pro 3.3:

>>> Phần mềm XCP Pro 3.3

HƯỚNG DẪN CÀI ĐẶT PHẦN MỀM LẬP TRÌNH PLC XINJE

Nhằm giúp khách hàng d�?dàng tiếp cận PLC Xinje và cài đặt phần mềm lập trình nhanh nhất, công ty CP T�?Động Hóa Toàn Cầu xin giới thiệu tới khách hàng bài viết Hướng dẫn cài đặt phần mềm lập trình cho PLC Xinje.

Phần mềm s�?dụng là XDP Pro 3.7.17 lập trình cho các dòng PLC Xinje XD1, XD2, XD3, XD5, XDC, XDH, XDM, XDQ �?XL1, XL3, XL5, XLH, XLM, XLQ �?XG1, XG2 �?XK1, XK3, XK5, XKH, XKM, XKQ �?XE1, XE3, XE5, XEC, XEE, XEH, XEM, XEQ �?RC2, RC3, RC6, A300. (Lưu ý: Nếu quý khách cần lập trình cho PLC Xinje dòng XC, vui lòng tải phần mềm XCP Pro và cài đặt tương t�?theo các bước bên dưới).

Bước 1: Tải phần mềm v�?dưới dạng file nén, giải nén thư mục download.

Bước 2: Chạy file setup đ�?cài đặt phần mềm.

– XNET Config s�?được t�?động cài đặt trước. Chọn v�?trí lưu thư mục và ấn Next

– Tiếp tục ấn Next và đợi phần mềm được cài đặt xong

– Sau khi Xnet Config được cài đặt, phần mềm s�?t�?động cài đặt sang Xinje PLC Program tool

– Chọn thư mục lưu file, ấn Next

– Tiếp tục ấn Next và đợi phần mềm được cài đặt

– Sau khi cài đặt thành công s�?có thông báo đã hoàn thành. Các bạn bấn Finish

Trên đây là tài liệu hướng dẫn và phần mềm lập trình PLC Xinje mới nhất được biên soạn và cập nhật liên tục bởi phòng k�?thuật của T�?Động Hóa Toàn Cầu GAC.

Xem thêm:

Hướng Dẫn S�?Dụng Timer Và Counter PLC Xinje

Hướng Dẫn Đặt Password Plc Xinje

Hướng Dẫn Download Upload Chương Trình PLC Xinje

Tập Lệnh Lập Trình PLC Xinje

Tài Liệu Plc Xinje Đầy Đ�?Và Mới Nhất

Hướng Dẫn Lập Trình PLC Xinje Phát Xung Điều Khiển Servo

Nguồn bài viết: Phần mềm lập trình Plc Xinje

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – PLC – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

admin_web — Mon, 03 Jul 2023 22:34:15 +0000

1. Timer trong PLC Omron

PLC CP1E có 256 timer, dải t�?T0-T255

Có 4 loại lệnh timer

+ TIM: timer 100ms

+ TIMH: timer 10ms

+ TMHH: timer 1ms

+ TTIM: timer gi�?trạng thái

* Câu lệnh có ch�?X �?sau là lệnh đếm theo h�?16, ít s�?dụng, có th�?dùng khi đếm thời gian lớn.

Lệnh TIM :

Trong đó:         N là s�?của timer, N=0~255

S: giá tr�?cài cho timer, ví d�?S=100 thì timer s�?có giá tr�?10s

Khi đầu vào kích hoạt, timer s�?đếm theo đơn v�?100ms, khi timer bằng giá tr�?set (S), bit Tn s�?ON

Khi b�?ngắt đầu vào, giá tr�?timer s�?reset v�?0.

Lệnh TIMH :

Trong đó:         N là s�?của timer, N=0~255

S: giá tr�?cài cho timer, ví d�?S=100 thì timer s�?có giá tr�?1s

Khi đầu vào kích hoạt, timer s�?đếm theo đơn v�?10ms, khi timer bằng giá tr�?set (S), bit Tn s�?ON

Khi b�?ngắt đầu vào, giá tr�?timer s�?reset v�?0.

Lệnh TMHH :

Trong đó:          N là s�?của timer, N=0~255

S: giá tr�?cài cho timer, ví d�?S=1000 thì timer s�?có giá tr�?1s

Khi đầu vào kích hoạt, timer s�?đếm theo đơn v�?1ms, khi timer bằng giá tr�?set (S), bit Tn s�?ON

Khi b�?ngắt đầu vào, giá tr�?timer s�?reset v�?0.

Lệnh TTIM :

Trong đó:         N là s�?của timer, N=0~255

S: giá tr�?cài cho timer, ví d�?S=100 thì timer s�?có giá tr�?10s

Đây là timer 100ms, nhưng nó có kh�?năng gi�?nguyên giá tr�?khi b�?ngắt đầu vào, và được đếm tiếp khi đầu vào kích hoạt. Giá tr�?timer ch�?b�?xóa khi kích hoạt chân reset input.

2. Counter trong PLC CP1E :

PLC CP1E có 256 counter, dải t�?C0-C255

Có 2 loại lệnh counter

+ CNT: lệnh đếm bình thường

+ CNTR: lệnh đếm có th�?thay đổi chiều đếm tăng hoặc giảm

Lệnh CNT :

Trong đó:         N là s�?của counter, N=0~255

S là giá tr�?của counter

Mỗi khi đầu vào count input kích hoạt, counter s�?tăng lên 1, khi counter bằng giá tr�?set (S) thì counter Cn s�?ON.

Giá tr�?của counter s�?b�?reset khi kích hoạt bit reset input.

Lệnh CNRT :

Trong đó:         N là s�?của counter, N=0~255

S là giá tr�?của counter

Khi đầu vào increment input kích hoạt, counter s�?tăng lên 1

Khi đầu vào increment input kích hoạt, counter s�?giảm đi 1

Khi counter bằng giá tr�?set (S) thì counter Cn s�?ON.

Giá tr�?của counter s�?b�?reset khi kích hoạt bit reset input.

Nguồn bài viết: Hướng dẫn s�?dụng Timer và Counter PLC Omron

ID	Chức năng	Mô t�?/strong>
SM011	Xung đồng h�?chu k�?10ms (100Hz)
SM012	Xung đồng h�?chu k�?100ms (20Hz)
SM013	Xung đồng h�?chu k�?1000ms (1Hz)
SM014	Xung đồng h�?chu k�?60s

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 &#8211; PLC &#8211; T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 &#8211; PLC &#8211; T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 &#8211; PLC &#8211; T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

1. THANH GHI TRONG PLC XINJE

2. S�?DỤNG THANH GHI TRONG LẬP TRÌNH PLC XINJE

3. THANH GHI CÓ NH�?TRONG LẬP TRÌNH PLC XINJE

4. THANH GHI CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT

Thanh ghi trạng thái khởi tạo

Thanh ghi xung đồng h�?/strong>

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 &#8211; PLC &#8211; T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

1. VÙNG NH�?D�?LIỆU TRONG PLC XINJE

2. S�?DỤNG TIMER TRONG LẬP TRÌNH PLC XINJE

Thời gian Timer đếm được tính theo công thức:

– Phân biệt Timer thường và timer có gi�?

3. S�?DỤNG COUNTER TRONG LẬP TRÌNH PLC XINJE

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 &#8211; PLC &#8211; T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

Cách đặt Password PLC Xinje

Các bước đặt Password PLC Xinje XD5

Cách xóa mật khẩu PLC Xinje

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 &#8211; PLC &#8211; T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

Cách download và upload chương trình PLC Xinje trực quan, d�?hiểu

Các bước Download/ Upload chương trình PLC XINJE:

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 &#8211; PLC &#8211; T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

SƠ Đ�?ĐẤU NỐI SERVO VÀ PLC

LẬP TRÌNH PLC XINJE PHÁT XUNG ĐIỀU KHIỂN SERVO

VÍ D�?LẬP TRÌNH PLC XINJE PHÁT XUNG ĐIỀU KHIỂN SERVO

Ví d�?1: Lệnh PLSR �?Multi segment pulse output: phát xung đa phân đoạn

Chọn chân hướng tương ứng cho chân phát xung:

Thiết lập thời gian tăng giảm tốc

Ví d�?2: Lệnh PLSF

Ví d�?3: Lệnh STOP

Ví d�?4: Lệnh DRVI, DRVA

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 &#8211; PLC &#8211; T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

I. Tập lệnh lập trình PLC Xinje Tiếng Anh đầy đ�?/strong>

II. Danh sách các lệnh PLC Xinje tiếng việt cơ bản

2.1 Các lệnh ứng dụng

2.2 B�?ĐẾM TỐC Đ�?CAO (HSC)

2.3 CÁC LỆNH GIAO TIẾP

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 &#8211; PLC &#8211; T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

1. CATALOG PLC XINJE

2. TÀI LIỆU PLC XINJE DÒNG XC

3. TÀI LIỆU PLC XINJE CÁC DÒNG XD, XL

4. TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN V�?TRÍ PLC XINJE DÒNG XD, XL

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 &#8211; PLC &#8211; T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

DOWNLOAD PHẦN MỀM LẬP TRÌNH PLC XINJE

Phần mềm XDP Pro v3.7.17 lập trình PLC Xinje cho các dòng XD/XL/XG/XK/XE/RC

Phần mềm XCP Pro v3.3 lập trình PLC Xinje cho dòng XC

HƯỚNG DẪN CÀI ĐẶT PHẦN MỀM LẬP TRÌNH PLC XINJE

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 &#8211; PLC &#8211; T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – PLC – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – PLC – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – PLC – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – PLC – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – PLC – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – PLC – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – PLC – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – PLC – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – PLC – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – PLC – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷

H峄?tr峄?k峄?thu岷璽 – PLC – T峄?膼峄檔g Ho谩 To脿n C岷